图书介绍

永磁无刷直流电动机转速控制系统的优化设计【2025|PDF下载-Epub版本|mobi电子书|kindle百度云盘下载】

龙驹主编著
出版社：成都：西南交通大学出版社
ISBN：7811044943
出版时间：2006
标注页数：119页
文件大小：5MB
文件页数：125页
主题词：永磁式电机：直流电机：无刷电机－控制系统－最优设计

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图书目录

第一章永磁无刷直流电动机转速控制系统的组成、工作原理和数学模型1

第一节永磁无刷直流电动机转速控制系统的组成1

第二节永磁无刷直流电动机的工作原理8

第三节永磁无刷直流电动机转速控制系统的数学模型14

第二章　永磁无刷直流电动机转速控制系统的常规工程设计21

第一节永磁无刷直流电动机转速控制系统的控制框图21

第二节永磁无刷直流电动机转速控制系统的常规工程设计方法22

第三章应用遗传算法对永磁无刷直流电动机转速控制系统进行优化设计33

第一节　应用遗传算法进行优化设计的算法概述33

第二节应用标准遗传算法对转速调节器进行优化设计35

第三节标准遗传算法用于转速调节器优化设计的缺陷及其改进方案43

第四节　应用改进遗传算法对转速调节器的PI参数进行优化设计45

第一节应用神经网络算法进行优化设计的算法概述71

第四章　应用神经网络算法对永磁无刷直流电动机转速控制系统进行优化设计71

第二节　单神经元PID转速控制器74

第三节　BP神经网络算法设计80

第四节应用BP神经网络算法优化设计PID转速控制器89

第五章　应用卡尔曼滤波算法对无传感器永磁无刷直流电动机转速控制系统进行优化设计93

第一节　卡尔曼滤波算法概述93

第二节　常规卡尔曼滤波算法的数学模型95

第三节改进的卡尔曼滤波算法数学模型的建立98

第四节基于卡尔曼滤波算法的BLDCM转子位置和转速的估算设计102

第五节用卡尔曼滤波算法对BLDCM的转子位置和转速进行估算时的优缺点对比分析106

第六章永磁无刷直流电动机转速控制系统MATLAB仿真107

第一节　永磁无刷直流电动机转速控制系统仿真模型的建立107

第二节基于遗传算法的转速调节器PI参数优化设计的仿真实验109

第三节基于卡尔曼滤波算法的转子位置和转速的估算仿真实验113

参考文献117