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第1章　绪论1

1.1　信号与系统1

1.2　信号的描述与分类2

1.3　系统的描述与分类2

1.4　信号与系统分析方法概述3

1.5　MATLAB基本知识3

1.5.1 MATLAB简介3

1.5.2 MATLAB快速入门4

习题8

第2章　连续时间信号与系统的时域分析10

2.1　常用信号及信号的基本运算10

2.1.1　常用信号10

2.1.2　信号的基本运算11

2.1.3　常用信号及其运算的MATLAB实现15

2.2　单位阶跃信号和单位冲激信号23

2.2.1　单位阶跃信号23

2.2.2　单位冲激信号25

2.2.3　冲激信号的性质25

2.2.4　阶跃信号和冲激信号的MATLAB表示26

2.3　连续系统及其描述29

2.4　连续系统的零输入响应30

2.4.1　连续系统的零输入响应求解30

2.4.2　连续系统的零输入响应的MATLAB实现31

2.5　冲激响应和阶跃响应32

2.5.1　冲激响应和阶跃响应的定义及计算32

2.5.2　冲激响应和阶跃响应的MATLAB实现34

2.6　连续系统的零状态响应——卷积积分39

2.6.1　卷积积分39

2.6.2　卷积积分的图解法41

2.6.3　卷积积分的MATLAB实现42

2.7　连续系统的时域分析48

2.7.1　连续系统的时域分析48

2.7.2　利用MATLAB求解零状态响应50

习题52

上机练习61

第3章　连续时间信号与系统的频域分析62

3.1　周期信号的傅里叶级数分析62

3.1.1　三角函数形式的傅里叶级数62

3.1.2　指数形式的傅里叶级数65

3.1.3　周期信号频谱的特点69

3.1.4　周期信号频谱分析的MATLAB实现70

3.2　非周期信号的傅里叶变换分析74

3.2.1　从傅里叶级数到傅里叶变换74

3.2.2　频谱函数F（jw）的特性76

3.2.3　典型非周期信号的傅里叶变换77

3.2.4　非周期信号频谱的MATLAB求解81

3.3　傅里叶变换的性质84

3.3.1　线性特性84

3.3.2　对称特性84

3.3.3　时移特性85

3.3.4　频移特性85

3.3.5　时频展缩特性87

3.3.6　时域微分特性87

3.3.7　频域微分特性88

3.3.8　时域积分特性89

3.3.9　卷积特性（卷积定理）89

3.4　连续系统的频域分析91

3.4.1　系统频域分析法91

3.4.2　系统频域分析法举例92

3.4.3　连续信号频域分析的MATLAB实现95

3.4.4　用MATLAB计算连续系统的频率响应106

3.5　连续系统频域分析应用举例107

3.5.1　无失真传输系统107

3.5.2　理想低通滤波器108

3.5.3　调制与解调109

3.6　抽样及抽样定理111

3.6.1　信号的抽样111

3.6.2　时域抽样定理113

习题115

上机练习127

第4章　连续时间信号与系统的复频域分析128

4.1　拉普拉斯变换128

4.1.1　单边拉普拉斯变换128

4.1.2　拉普拉斯变换的收敛域129

4.1.3　常用信号的拉普拉斯变换130

4.2　单边拉普拉斯变换的性质131

4.2.1　线性特性131

4.2.2　时移特性132

4.2.3　复频移（s域平移）特性132

4.2.4　尺度变换（时—复频展缩）特性132

4.2.5　时域卷积定理133

4.2.6　微分定理133

4.3　拉普拉斯变换的MATLAB实现134

4.4　部分分式展开及拉普拉斯逆变换的MATLAB实现137

4.5　连续系统的复频域分析139

4.5.1　微分方程的拉普拉斯变换求解139

4.5.2 电路网络的复频域模型分析法141

4.5.3　系统函数（转移函数）144

4.5.4　连续系统复频域分析的MATLAB实现147

4.5.5　利用MATLAB分析H（s）的零极点与系统特性149

习题151

上机练习159

第5章　离散信号与系统的时域分析160

5.1　离散信号160

5.1.1　离散信号概述160

5.1.2　典型的离散信号161

5.1.3　典型离散信号的MATLAB表示163

5.2　离散信号的基本运算及MATLAB实现166

5.3　离散系统及其描述171

5.4　离散系统的零输入响应172

5.4.1　离散系统的零输入响应求解172

5.4.2　用MATLAB求解离散系统的零输入响应174

5.5　离散系统的单位样值响应175

5.5.1　单位样值响应的定义及求解175

5.5.2　用MATLAB求解离散系统的单位样值响应177

5.6　离散系统的零状态响应——卷积和179

5.6.1　卷积和的定义179

5.6.2　卷积和的计算180

5.6.3　卷积和及系统零状态响应的MATLAB实现182

5.7　离散系统响应的时域分析185

5.7.1　离散系统的时域分析185

5.7.2　离散系统时域分析的MATLAB实现188

习题191

上机练习198

第6章　离散信号与系统的z域分析199

6.1　离散信号的z变换199

6.1.1　z变换的定义199

6.1.2　常用离散信号的单边z变换201

6.2　z变换的基本性质201

6.2.1　线性201

6.2.2　移位特性202

6.2.3　尺度变换特性203

6.2.4　时间翻转特性203

6.2.5　z域微分（时域线性加权）203

6.2.6　卷积定理204

6.3 利用MATLAB计算z变换和逆z变换205

6.4　离散系统的z域分析207

6.4.1　差分方程的变换解207

6.4.2　系统函数208

6.4.3　离散系统因果性、稳定性与H（z）的关系210

6.4.4　离散系统z域分析的MATLAB实现210

6.4.5　利用MATLAB分析H（z）的零极点与系统特性211

6.4.6　利用MATLAB求解离散系统的频率响应213

习题216

上机练习223

第7章　系统的信号流图及模拟224

7.1　系统的信号流图224

7.2　系统的信号流图模拟228

7.2.1　直接形式（卡尔曼形式）228

7.2.2　串联形式（级联形式）228

7.2.3　并联形式229

习题231

附录A　部分分式展式236

A.1　F（s）的D（s）中都是单实根236

A.2　F（s）的D（s）中有重根237

A.3 F（s）的D（s）中有共轭复根238

附录B　卷积积分表239

附录C　常用周期信号的傅里叶系数表240

附录D　常用信号的傅里叶变换及其频谱图242

附录E　傅里叶变换的性质245

附录F　常用信号的拉普拉斯变换246

附录G　单边拉普拉斯变换的性质247

附录H　常用序列单、双边z变换对248

附录I　单、双边z变换的性质249

参考文献250