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第一章　导弹测试与发射控制系统1

第一节　概述1

第二节　导弹测试与发射控制系统的功用、组成及测试体制2

一、导弹测试与发射控制系统的功用2

二、导弹测试与发射控制系统的结构和组成2

三、导弹测试与发射控制系统的测试体制2

第三节　导弹测试与发射控制系统的发展3

思考题4

第二章　惯性仪表系统及其测试5

第一节　陀螺仪及其测试5

一、转子陀螺仪5

二、光学陀螺仪10

三、陀螺仪漂移误差模型18

四、转子陀螺仪测试21

五、光学陀螺仪测试30

第二节　加速度计及其测试34

一、加速度计概述34

二、加速度计的基本原理与动力学分析34

三、加速度计的误差数学模型36

四、加速度计测试37

第三节　陀螺稳定平台系统及其测试42

一、陀螺稳定平台系统42

二、陀螺稳定平台系统测试54

第四节　捷联惯性测量组合及其测试62

一、惯性测量组合63

二、惯性测量组合测试68

第五节　惯性系统的“三自”技术75

一、陀螺稳定平台系统的自标定75

二、陀螺稳定平台系统的自对准78

三、陀螺稳定平台系统的自检测79

四、“三自”技术的发展趋势80

思考题80

第三章　弹载计算机和变换放大器测试81

第一节　弹载计算机及其测试81

一、弹载计算机的工作原理81

二、弹载计算机测试85

第二节　变换放大器及其测试88

一、变换放大器88

二、变换放大器测试技术指标与测试方法89

思考题90

第四章　伺服机构及其测试91

第一节　导弹伺服机构概述91

一、导弹伺服机构的功用91

二、导弹伺服机构的分类92

三、电液、燃气和电动伺服机构的比较92

四、导弹伺服机构的特点94

五、导弹伺服机构的发展趋势94

第二节　电液伺服机构及其测试96

一、电液伺服机构的结构原理96

二、伺服机构主要元部件的工作原理及作用98

三、电液伺服机构的测试项目及性能指标102

四、电液伺服机构的测试原理104

第三节　电动伺服机构及其测试108

一、电动伺服机构的功能、组成和工作原理109

二、电动伺服机构的数学模型描述109

三、电动伺服机构的性能指标111

四、电动伺服机构的测试111

第四节　燃气伺服机构及其测试112

一、燃气伺服机构的结构原理112

二、燃气伺服机构的性能指标113

三、燃气伺服机构的测试113

思考题113

第五章 电源配电系统及其测试114

第一节 电源配电系统114

第二节　一次电源及其测试114

一、一次电源114

二、一次电源测试115

第三节　二次电源和配电仪器测试116

一、二次电源和配电仪器116

二、二次电源和配电仪器的主要技术指标119

三、电源配电仪器的测试120

思考题120

第六章　制导系统及其测试121

第一节　制导系统概述121

一、制导系统的主要功能121

二、制导系统的分类121

三、制导系统的组成126

第二节　惯性制导系统及其测试126

一、惯性制导原理126

二、惯性制导系统测试133

第三节　卫星导航定位系统及其测试136

一、概述136

二、卫星导航系统的组成137

三、卫星导航定位系统的工作原理138

四、主要性能指标和测试140

第四节　地形／景象匹配辅助导航系统及其测试142

一、概述142

二、地形匹配辅助导航系统143

三、景象匹配辅助导航系统150

第五节　其他重要精确制导系统155

一、雷达制导155

二、激光制导158

三、红外制导165

思考题170

第七章　姿态控制系统及其测试171

第一节　姿态控制系统171

一、姿态控制系统的任务与组成171

二、姿态控制系统的工作原理172

三、姿态控制系统的运动方程和传递函数173

四、姿态控制系统传递函数框图174

第二节　姿态控制系统测试176

一、姿态控制系统测试原则176

二、姿态控制系统测试方法176

三、姿态控制系统测试内容与原理178

思考题182

第八章　安全自毁系统及其测试183

第一节　安全自毁系统概述183

第二节　安全自毁方案183

一、无线安全自毁方案183

二、惯性安全自毁方案183

第三节　安全自毁系统的组成和工作原理184

一、安全自毁系统的组成184

二、安全自毁系统的工作原理185

第四节　安全自毁系统的单元测试186

一、发动机压力敏感装置及其测试186

二、安全起飞零点敏感装置及其测试186

三、安全程序控制器及其测试188

第五节　安全自毁系统的综合测试189

一、安全自毁系统综合测试的目的和内容189

二、安全自毁系统综合测试的步骤189

思考题190

第九章　综合测试191

第一节　综合测试概述191

一、综合测试的内容191

二、综合测试的特点192

三、不同状态下的综合测试192

第二节　单项检查194

一、单项检查的内容194

二、单项检查的原理194

第三节　分系统测试198

一、电源配电系统测试198

二、姿态控制系统测试200

三、制导系统测试201

第四节　系统匹配检查201

一、控制系统与安全自毁系统的匹配检查201

二、控制系统与遥测系统的匹配检查202

三、控制系统、安全自毁系统、外测系统与遥测系统的匹配检查202

第五节　总检查204

一、垂直模拟飞行总检查204

二、模拟发射总检查209

三、紧急断电总检查210

四、水平模拟飞行总检查212

思考题212

第十章　发射控制214

第一节　导弹发射控制的基本任务214

一、对导弹进行发射前测试214

二、完成发射控制过程中的调平、瞄准和装定任务214

三、综合并监视导弹发射条件214

四、对导弹实施点火发射214

五、紧急情况处理215

六、发射后撤离或组织连续发射215

第二节　导弹发射控制程序215

一、发射准备阶段215

二、发射预令阶段216

三、发射主令阶段216

第三节　发射预案216

一、最低发射条件217

二、允许最大延迟时间217

三、射前应急情况处理218

第四节　导弹发射控制技术的发展展望219

思考题220

第十一章　导弹测试与发射控制系统故障诊断技术221

第一节　故障诊断的基本概念221

一、故障的定义221

二、故障的分类221

三、故障的基本特征222

四、设备的故障诊断223

五、其他与故障及故障诊断相关的概念223

第二节　故障模式和故障机理223

一、外部环境影响因素224

二、设备故障机理分析224

三、元器件故障机理分析225

第三节　故障诊断的任务230

第四节　故障诊断的基本方法231

一、基于动态数学模型的故障诊断方法231

二、基于信号处理的故障诊断方法232

三、基于知识的故障诊断方法234

第五节　智能自动化导弹测试与发射控制系统故障诊断系统235

一、导弹测试与发射控制系统故障诊断专家系统235

二、基于特征检测与模式识别的导弹测试与发射控制系统故障诊断系统236

三、基于电原理仿真的导弹测试与发射控制系统故障模式仿真、故障诊断与维修决策系统237

第六节　导弹测试与发射控制系统故障诊断技术的发展趋势238

思考题238

参考文献239