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第1章 基础准备及入门1

1.1 MATLAB桌面1

1.1.1 MATLAB桌面的启动1

1.1.2 MATLAB桌面的布局1

1.2 命令窗运行入门2

1.2.1 命令窗简介2

1.2.2 最简单的计算器使用法3

1.2.3 数值、变量和表达式4

1.3 命令窗操作要旨13

1.3.1 命令窗的显示方式14

1.3.2 命令行中的标点符号16

1.3.3 命令窗的常用控制命令17

1.3.4 命令窗中命令行的编辑18

1.4 当前文件夹和路径设置器19

1.4.1 当前文件夹及其使用19

1.4.2 搜索路径和路径设置20

1.5 工作区和历史命令窗21

1.5.1 工作区和变量编辑器21

1.5.2 历史命令窗和M文件编辑器22

1.6 图形窗及图形的绘制编辑24

1.6.1 与工作空间变量交互绘图24

1.6.2 图形窗和属性编辑器24

1.7 帮助系统及其使用27

1.7.1 浏览器帮助系统28

1.7.2 命令窗帮助系统30

习题132

第2章 符号计算34

2.1 引导34

2.2 基本符号对象的创建35

2.2.1 符号数的创建35

2.2.2 符号变量的创建40

2.3 符号运算操作基础48

2.3.1 符号算术运算符及函数48

2.3.2 符号关系和符号逻辑表述49

2.4 符号表达式和符号函数55

2.4.1 创建符号表达式和符号方程55

2.4.2 创建符号函数57

2.5 符号表达式的简化重组和子对象置换65

2.5.1 符号表达式的简化65

2.5.2 符号表达式的重写67

2.5.3 符号表达式的子对象置换68

2.6 变精度计算及数字类型转换74

2.6.1 有限精度符号数和变精度计算74

2.6.2 符号数字转换成双精度数字77

2.6.3 不同类型数字的相互转换77

2.7 符号微积分79

2.7.1 序列/级数的符号求和80

2.7.2 极限的求取82

2.7.3 符号导数及级数展开84

2.7.4 符号积分91

2.8 符号变换及应用99

2.8.1 Fourier变换及频率函数求取100

2.8.2 Laplace变换/反变换103

2.8.3 Z变换及差分方程求解106

2.9 常微分方程的符号解法108

2.9.1 符号解法和数值解法的互补作用108

2.9.2 常微分方程组ODEs概述108

2.9.3 常微分方程的符号解算命令109

2.10 符号矩阵分析和代数方程解113

2.10.1 符号矩阵分析113

2.10.2 线性方程组的符号解117

2.10.3 各类等式/不等式方程的符号解119

2.10.4 代数状态方程求符号传递函数122

2.11 符号函数的可视化126

2.11.1 功能绘图命令汇集126

2.11.2 线图绘制及修饰127

2.11.3 面图绘制及修饰130

2.11.4 符号数学和可视化应用133

习题2139

第3章 数组运算及数组化编程144

3.1 数组、结构和创建144

3.1.1 数组及其结构144

3.1.2 行（列）数组的创建146

3.1.3 二维通用数组的创建148

3.1.4 数组构作技法综合152

3.2 数组元素编址及寻访153

3.2.1 数组元素的编址153

3.2.2 二维数组元素的寻访155

3.3 数组运算157

3.3.1 实施数组运算的算符157

3.3.2 实施数组运算的函数162

3.3.3 数组运算中的溢出及非数处理163

3.3.4 数组化编程164

3.4 矩阵及其运算166

3.4.1 矩阵和数组的异同166

3.4.2 矩阵运算符和矩阵函数167

3.4.3 矩阵化编程170

习题3172

第4章 数值计算174

4.1 数值微积分174

4.1.1 近似数值极限及导数174

4.1.2 数值求和与近似数值积分178

4.1.3 计算精度可控的数值积分180

4.1.4 函数极值的数值求解183

4.1.5 常微分方程的数值解187

4.2 矩阵和代数方程189

4.2.1 矩阵的标量特征参数189

4.2.2 矩阵的变换和特征值分解191

4.2.3 线性方程的解194

4.2.4 一般代数方程的解196

4.3 概率分布和统计分析201

4.3.1 概率函数、分布函数、逆分布函数和随机数的发生201

4.3.2 全局随机流、随机数组和统计分析205

4.4 多项式运算和卷积213

4.4.1 多项式的运算函数213

4.4.2 多项式拟合和最小二乘法218

4.4.3 两个有限长序列的卷积223

习题4226

第5章 数据和函数的可视化229

5.1 引导229

5.1.1 离散数据的可视化229

5.1.2 连续函数的可视化231

5.1.3 图形对象分层结构和属性寻访233

5.2 二维曲线和图形237

5.2.1 二维曲线绘制的基本命令plot238

5.2.2 轴系形态和标识245

5.2.3 多次叠绘、双纵坐标和多子图254

5.2.4 获取二维图形数据的命令ginput259

5.3 三维曲线和曲面262

5.3.1 三维线图命令plot3262

5.3.2 三维曲面/网面图263

5.3.3 曲面/网线图的精细修饰267

5.3.4 曲面绘制技巧274

5.4 高维数据可视化278

5.4.1 等位线的绘制和标识278

5.4.2 简单高维信息的三维表现280

5.4.3 体数据可视化283

5.5 动态变化图形287

5.5.1 直接命令法生成动态图形287

5.5.2 实时动画和影片动画289

习题5295

第6章 M文件和函数句柄301

6.1 MATLAB控制流301

6.1.1 if-else-end条件控制301

6.1.2 switch-case控制结构303

6.1.3 for循环和while循环305

6.1.4 控制程序流的其他常用命令309

6.2 脚本文件和函数文件309

6.2.1 M脚本文件309

6.2.2 M函数文件310

6.2.3 局部变量和全局变量310

6.2.4 M函数文件的一般结构311

6.3 MATLAB的函数类别313

6.3.1 主函数313

6.3.2 子函数314

6.4 函数句柄318

6.4.1 函数句柄概述318

6.4.2 具名函数句柄的有效创建319

6.4.3 匿名函数及其句柄326

6.5 MLX实时脚本329

6.5.1 实时脚本引导329

6.5.2 在实时编辑器中创建实时脚本336

习题6351

第7章 Simulink交互式仿真集成环境352

7.1 连续时间系统的建模与仿真352

7.1.1 基于微分方程的Simulink建模353

7.1.2 基于传递函数的Simulink建模364

7.2 离散时间系统的建模与仿真368

7.3 Simulink实现的元件级电路仿真373

习题7380

第8章 图形用户界面（GUI）381

8.1 图形用户界面入门示例381

8.2 控件创建及应用示例388

8.3 菜单及工具图标的设计示例400

8.3.1 为界面配置标准菜单条和工具条401

8.3.2 菜单定制和标准图标选用402

习题8406

附录A 字符串、元胞及构架数组408

A.1 字符串数组408

A.2 元胞数组411

A.3 构架数组412

附录B 数码辅助文档使用指南414

B.1 数码辅助文档概略414

B.2 配图文件夹[mfig]的内容及功用414

B.3 运行文件夹[mfile]的内容及功用416

B.4 动图文件夹[mgif]的使用说明417

附录C MATLAB命令索引419

C.1 标点及特殊符号命令419

C.2 主要函数命令420

C.3 Simulink模块431

参考文献433