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第1章 嵌入式数字信号处理系统综述1

1.1 嵌入式DSP系统定义2

1.2 嵌入式DSP控制系统组成2

1.2.1 嵌入式处理器2

1.2.2 嵌入式操作系统4

1.3 嵌入式系统的主要特征4

1.4 嵌入式DSP开发系统6

第2章 嵌入式DSP实验教学开发系统7

2.1 DSP实验教学开发系统简介7

2.1.1 DSP实验教学开发系统的组成8

2.1.2 DSP实验教学开发系统的特点9

2.2 DSP实验教学开发系统技术指标及接口功能12

2.2.1 ICETEK-F2812-A评估板技术指标12

2.2.2 ICETEK-F2812-A评估板接口功能13

2.3 DSP评估板的存储空间定义及寄存器映射说明20

2.3.1 DSP上ICETEK-F2812-A评估板的内存映射20

2.3.2 评估板的片外扩展存储器22

2.3.3 评估板的外扩硬件存储器映射寄存器总结22

2.4 DSP评估板的数模（D/A）转换器24

2.5 DSP实验教学开发系统使用说明28

2.5.1 DSP实验教学开发系统软件安装28

2.5.2 设置CCS仿真环境33

2.5.3 ICETEK-5100 USB 1.1 /2.0系列通用开发系统使用说明39

2.5.4 烧写LF2407A/F2812片内FLASG插件安装使用说明45

第3章 软件基础实验49

3.1 DSP软件入门49

3.2 DSP汇编语言编程方法57

3.3 DSP C语言程序设计62

3.4 DSP C语言和汇编语言混合编程方法67

第4章 系统资源实验73

4.1 DSP存储器73

4.2 DSP指示灯及灯阵列76

4.3 DSP外中断80

4.4 DSP定时器82

4.5 DSP单路及多路模数转换（A/D）84

4.6 DSP异步串口通信88

4.7 DSP PWM输出90

4.8 DSP液晶显示器控制显示93

4.9 DSP键盘输入96

4.10 DSP直流电动机控制99

4.11 DSP步进电动机控制103

4.12 DSP有限冲击响应滤波器（FIR）106

4.13 DSP快速傅里叶变换（FFT）算法110

第5章 综合与创新性实验114

5.1 温度控制系统114

5.2 交通灯综合控制122

5.3 无刷直流电动机控制126

5.4 大功率交流异步电动机控制129

参考文献132

实验报告一 DSP软件入门实验133

实验报告二 DSP数据存储实验137

实验报告三 DSP指示灯及灯阵列141

实验报告四 DSP外中断145

实验报告五 DSP定时器147

实验报告六 DSP单路及多路模数转换（A/D）149

实验报告七 DSP异步串口通信151

实验报告八 DSP PWM输出153

实验报告九 DSP液晶显示器控制显示155

实验报告十 DSP键盘输入157

实验报告十一 DSP直流电动机控制159

实验报告十二 DSP步进电动机控制161

实验报告十三 DSP有限冲击响应滤波器（FIR）163

实验报告十四 DSP快速傅里叶变换（FFT）算法165

实验报告十五 温度系统控制167

实验报告十六 交通灯综合系统控制169

实验报告十七 无刷直流电动机控制171

实验报告十八 大功率交流异步电动机控制173