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第1章 绪论1

参考文献4

第2章 经典的固定门限检测6

2.1 雷达自动检测的基本问题和原理6

2.1.1 最大检测距离7

2.1.2 虚警率8

2.1.3 目标雷达截面积的Swerling起伏模型9

2.1.4 自动检测的经典问题——固定门限检测10

2.2 匹配滤波12

2.2.1 白噪声背景下的匹配滤波12

2.2.2 匹配滤波与相关接收13

2.2.3 相参脉冲串信号的匹配滤波14

2.3 单脉冲检测14

2.3.1 对非起伏目标的单脉冲线性检测15

2.3.2 对Swerling起伏目标的单脉冲线性检测19

2.4 多脉冲检测23

2.4.1 二元检测23

2.4.2 线性检测25

2.4.3 相参脉冲串检测33

2.5 小结34

参考文献35

第3章 均值类CFAR检测器36

3.1 引言36

3.2 基本模型描述36

3.3 CA-CFAR检测器39

3.4 GO,SO-CFAR检测器40

3.5 WCA-CFAR检测器42

3.6 采用对数检波的CA-CFAR检测器42

3.7 单脉冲线性CA-CFAR检测器43

3.8 多脉冲CA-CFAR检测器43

3.8.1 双门限CA-CFAR检测器43

3.8.2 多脉冲线性检测CA-CFAR检测器44

3.9 ML类CFAR检测器在均匀杂波背景中的性能45

3.10 ML类CFAR检测器在多目标环境中的性能46

3.11 ML类CFAR检测器在杂波边缘环境中的性能47

3.12 比较与总结49

参考文献50

第4章 有序统计类CFAR检测器54

4.1 引言54

4.2 基本模型描述54

4.3 OS-CFAR检测器55

4.4 CMLD-CFAR检测器57

4.5 TM-CFAR检测器58

4.6 其他OS类CFAR检测器60

4.6.1 最大选择类有序统计CFAR检测器60

4.6.2 OSGO-CFAR和OSSO-CFAR检测器60

4.6.3 S-CFAR检测器61

4.7 OS类CFAR检测器在均匀杂波背景中的性能61

4.8 OS类CFAR检测器在多目标环境中的性能63

4.9 OS类CFAR检测器在杂波边缘背景中的性能65

4.10 比较与总结66

参考文献67

第5章 采用自动筛选技术的GOS类CFAR检测器69

5.1 引言69

5.2 基本模型描述69

5.2.1 OS-OS类CFAR检测器的模型描述69

5.2.2 OS-CA类检测器的模型描述73

5.2.3 TM-TM类检测器的模型描述74

5.3 GOSCA,GOSGO,GOSSO-CFAR检测器77

5.3.1 GOSCA-CFAR检测器77

5.3.2 GOSGO-CFAR检测器78

5.3.3 GOSSO-CFAR检测器80

5.4 MOSCA,OSCAGO,OSCASO-CFAR检测器81

5.4.1 MOSCA-CFAR检测器81

5.4.2 OSCAGO-CFAR检测器84

5.4.3 OSCASO-CFAR检测器86

5.5 MTM,TMGO,TMSO-CFAR检测器88

5.5.1 MTM-CFAR检测器88

5.5.2 TMGO-CFAR检测器89

5.5.3 TMSO-CFAR检测器90

5.6 GOS类CFAR检测器在均匀背景和多目标环境中的性能91

5.6.1 GOS类CFAR检测器在均匀背景中的性能91

5.6.2 GOS类CFAR检测器在多目标环境中的性能93

5.7 GOS类CFAR检测器在杂波边缘环境中的性能96

5.7.1 GOSCA-CFAR检测器在杂波边缘环境中的性能96

5.7.2 GOSGO-CFAR和GOSSO-CFAR检测器在杂波边缘环境中的性能98

5.7.3 MOSCA-CFAR检测器在杂波边缘环境中的性能101

5.7.4 OSCAGO,OSCASO-CFAR检测器在杂波边缘环境中的性能102

5.7.5 MTM,TMGO-CFAR检测器在杂波边缘环境中的性能103

5.8 比较与总结106

参考文献107

第6章 自适应CFAR检测器110

6.1 引言110

6.2 CCA-CFAR检测器110

6.3 HCE-CFAR检测器112

6.4 E-CFAR检测器114

6.4.1 E-CFAR检测器结构114

6.4.2 E-CFAR检测器在均匀杂波背景中的性能114

6.4.3 E-CFAR检测器在多目标环境中的性能115

6.5 OSTA-CFAR检测器116

6.5.1 OSTA-CFAR检测器基本原理116

6.5.2 OSTA-CFAR检测器在杂波边缘环境中的性能117

6.5.3 OSTA-CFAR检测器在多目标环境中的性能117

6.6 VTM-CFAR检测器118

6.6.1 VTM-CFAR检测器基本原理118

6.6.2 VTM-CFAR检测器在均匀杂波背景中的性能119

6.6.3 VTM-CFAR检测器在多目标环境中的性能120

6.6.4 VTM-CFAR检测器在杂波边缘环境中的性能120

6.6.5 VTM-CFAR检测器的参数选择121

6.7 Himonas的一系列CFAR检测器121

6.7.1 GCMLD-CFAR检测器121

6.7.2 GO/SO-CFAR检测器124

6.7.3 ACMLD-CFAR检测器126

6.7.4 GTL-CMLD-CFAR检测器127

6.7.5 ACGO-CFAR检测器131

6.8 VI-CFAR检测器132

6.8.1 VI-CFAR检测器在不同背景中的应用134

6.8.2 VI-CFAR检测器的性能分析134

6.9 其他的自适应CFAR检测器136

6.9.1 双重自适应CFAR检测器136

6.9.2 AC-CFAR检测器136

6.9.3 改进的CA-CFAR检测器137

6.9.4 自适应长度CFAR检测器137

6.9.5 ACCA-ODV-CFAR检测器138

6.10 比较与小结139

参考文献141

第7章 韦布尔和对数正态杂波背景中的CFAR检测器144

7.1 引言144

7.2 Log-t CFAR检测器145

7.2.1 对数正态分布中的Log-t CFAR检测器145

7.2.2 韦布尔分布中的Log-t CFAR检测器146

7.3 韦布尔分布中有序统计类CFAR检测器148

7.3.1 OS-CFAR检测器在韦布尔背景中的检测性能148

7.3.2 OSGO-CFAR检测器在韦布尔背景中的检测性能150

7.3.3 韦布尔背景中Weber-Haykin恒虚警检测算法151

7.3.4 用参考单元采样的期望和中值估计c的方法154

7.4 MLH-CFAR检测器158

7.4.1 形状参数已知的韦布尔杂波背景中的MLH-CFAR检测器158

7.4.2 未知形状参数的韦布尔分布杂波背景中的MLH-CFAR检测器159

7.4.3 检测概率和CFAR损失161

7.5 BLUE-CFAR检测器163

7.5.1 韦布尔杂波背景中的BLUE检测器164

7.5.2 对数正态杂波背景中的BLUE检测器170

7.5.3 其他的方法和研究173

7.6 比较与总结174

参考文献175

第8章 复合高斯分布杂波中的CFAR处理178

8.1 引言178

8.2 复合高斯分布179

8.2.1 复合高斯分布模型179

8.2.2 K分布包络杂波模型180

8.2.3 相干相关K分布杂波模型181

8.2.4 K分布杂波的仿真182

8.3 K分布海杂波加热噪声中的检测性能分析183

8.3.1 K分布与记录数据的匹配183

8.3.2 杂波加噪声中目标检测性能的计算184

8.3.3 K分布海杂波加热噪声中的固定阈值和理想CFAR检测性能分析186

8.4 经典CFAR检测器在K分布杂波中的性能分析187

8.4.1 调制过程不相关时K分布杂波中的CFAR检测188

8.4.2 调制过程完全相关时的K分布杂波中的CFAR检测192

8.4.3 调制过程部分相关时的K分布杂波中的CFAR检测193

8.5 复合高斯杂波中的最优CFAR检测器197

8.5.1 复合高斯杂波包络中的最优CFAR检测197

8.5.2 复合高斯杂波中的最优相参CFAR检测198

8.6 小结200

参考文献201

第9章 非参量CFAR处理204

9.1 引言204

9.2 非参量检测器的渐近相对效率205

9.3 单样本非参量检测器206

9.3.1 最优参量检测器（高斯背景）206

9.3.2 符号检测器207

9.3.3 Wilcoxon检测器209

9.4 两样本非参量检测器210

9.4.1 广义符号检测器211

9.4.2 Mann-Whitney（MW）检测器211

9.4.3 Savage检测器与修正的Savage检测器212

9.4.4 秩方（RS）检测器与修正的秩方（MRS）检测器212

9.4.5 几种非参量检测器的渐近相对效率213

9.4.6 非参量检测器采用有限样本时的检测性能213

9.5 次优秩非参量检测器215

9.5.1 局部最优秩检测器216

9.5.2 次优秩检测器217

9.5.3 次优秩检测器的性能分析218

9.6 比较与总结219

参考文献220

第10章 杂波图CFAR处理222

10.1 引言222

10.2 Nitzberg杂波图技术222

10.2.1 Nitzberg杂波图检测的原理222

10.2.2 Nitzberg杂波图ADT值和虚警指标对ω取值的约束225

10.3 杂波图单元平均CFAR平面检测技术226

10.3.1 基本模型描述226

10.3.2 均匀背景中的性能分析227

10.3.3 面技术与点技术的性能比较228

10.4 混合CM/L-CFAR杂波图检测技术230

10.4.1 基本模型230

10.4.2 均匀背景中的性能231

10.4.3 存在干扰目标时的性能234

10.5 比较和总结235

参考文献236

第11章 变换域CFAR处理237

11.1 引言237

11.2 信号和杂波噪声的DFT处理238

11.3 频域中的CA-CFAR检测器239

11.3.1 频域CA-CFAR检测器239

11.3.2 MTI-FFT-频域CA-CFAR方案240

11.4 双通道频域CFAR检测器244

11.4.1 系统结构244

11.4.2 系统工作性能245

11.5 频域OEP检测器246

11.5.1 OEP检测器的系统结构246

11.5.2 ZP的频域特性246

11.5.3 OEP检测器的虚警概率247

11.5.4 OEP检测器的分析结果248

11.6 小波域CFAR检测器249

11.6.1 基于离散小波变换的CM-CFAR检测方法249

11.6.2 基于正交小波变换的CA-CFAR检测方法251

11.6.3 基于正交小波变换的CFAR线性检测方法254

11.7 提高MTD雷达增益的方法257

11.7.1 基于FFT-DWT提高雷达处理增益的方法257

11.7.2 基于WFFT-DWT提高雷达处理增益的方法259

11.7.3 基于ZP-FFT提高雷达处理增益的方法260

11.8 比较与小结262

参考文献263

第12章 距离扩展目标检测266

12.1 引言266

12.2 距离扩展目标的信号模型266

12.2.1 秩1信号模型266

12.2.2 多秩子空间信号模型267

12.3 复合高斯杂波中多秩距离扩展目标的子空间检测器269

12.3.1 问题描述269

12.3.2 广义匹配子空间检测器的设计269

12.3.3 广义匹配子空间检测器虚警概率的计算271

12.3.4 广义匹配子空间检测器的自适应问题272

12.3.5 检测器的性能分析273

12.4 复合高斯杂波加热噪声中的距离扩展目标检测器276

12.4.1 问题描述276

12.4.2 热噪声的等效处理277

12.4.3 复合高斯杂波加热噪声中距离扩展目标检测器的设计277

12.4.4 检测器的性能分析280

12.5 SαS分布杂波中距离扩展目标检测器282

12.5.1 SαS分布及PFLOM变换282

12.5.2 问题描述283

12.5.3 基于PFLOM变换的距离扩展目标检测器283

12.5.4 SαS分布杂波中的二元积累柯西检测器287

12.6 比较与小结289

参考文献289

第13章 多传感器分布式CFAR处理292

13.1 引言292

13.2 基于局部二元判决的多传感器分布式CFAR检测292

13.2.1 分布式单元平均恒虚警率（CA-CFAR）检测293

13.2.2 分布式有序统计恒虚警率（OS-CFAR）检测294

13.2.3 分布CFAR检测应用举例295

13.3 基于局部检测量的多传感器分布式CFAR检测296

13.3.1 基于R类局部检测统计量的分布式CFAR检测296

13.3.2 基于S类和P类局部检测统计量的分布式CFAR检测303

13.4 小结313

参考文献314

第14章 其他的CFAR处理方法316

14.1 引言316

14.2 阵列信号的CFAR处理316

14.2.1 Reed,Mallett和Brennan的工作316

14.2.2 基于广义似然比检验的算法316

14.2.3 自适应匹配滤波CFAR检测器317

14.2.4 其他相关研究318

14.3 相关信号的CFAR处理318

14.4 极化CFAR处理319

14.5 应用图像处理技术的CFAR处理320

14.6 α稳定分布背景下的CFAR处理321

14.7 雷达其他部分的CFAR处理322

14.8 小结322

参考文献322

第15章 回顾、建议与展望326

15.1 回顾326

15.1.1 形成了CFAR处理理论体系326

15.1.2 各领域中CFAR方案性能比较326

15.1.3 提出具有自动筛选技术的GOS类CFAR检测器，建立了统一模型327

15.1.4 将CFAR的频域处理推广到了变换域处理327

15.1.5 将CFAR拓展到多传感器分布式检测和扩展目标检测等新领域327

15.2 问题与建议328

15.2.1 综合评价性能的准则328

15.2.2 更加定量化的性能分析328

15.2.3 背景模型和复杂背景中的性能分析328

15.2.4 在距离和方位向上选取两维参考单元328

15.2.5 加强对目标特性的研究328

15.3 研究方向展望329

15.3.1 各种杂波背景中的CFAR处理和杂波背景的自动识别329

15.3.2 变换域的CFAR处理技术329

15.3.3 综合图像处理和视觉处理技术的CFAR处理329

15.3.4 检测与跟踪联合的CFAR处理技术330

15.3.5 智能信号处理技术与CFAR处理的结合330

15.3.6 相控阵雷达的CFAR处理330

15.3.7 雷达自动目标检测CFAR处理技术的工程实现330

参考文献331

英文缩略语334