基于ARM Cortex-M3的STM32微控制器实战教程【2025|PDF下载-Epub版本|mobi电子书|kindle百度云盘下载】

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第1章 ARM和嵌入式系统介绍1

1.1 ARM微处理器概述1

1.1.1 ARM简介1

1.1.2 ARM微处理器的应用领域及特点2

1.1.3 ARM微处理器系列2

1.1.4 ARM微处理器结构5

1.1.5 ARM微处理器的应用选型6

1.2 嵌入式系统的概念7

1.2.1 嵌入式系统定义7

1.2.2 嵌入式发展过程7

1.3 嵌入式操作系统9

1.3.1 概述9

1.3.2 操作系统10

1.3.3 实时操作系统（RTOS）11

1.3.4 通用型操作系统12

1.3.5 嵌入式常见的几个概念12

1.3.6 常见的嵌入式操作系统15

第2章 ARM体系结构19

2.1 ARM体系结构的特点19

2.2 各ARM体系结构版本19

2.3 处理器模式21

2.4 内部寄存器21

2.5 处理器异常23

2.6 STM32存储器组织28

2.7 调试接口简介30

第3章 Cortex-M3控制器及外围硬件简介31

3.1 STM32简介31

3.2 Cortex-M3控制器特性31

3.3 订购信息33

3.4 STM32系列内部结构方框图34

3.5 外围硬件介绍34

第4章 指令集和时钟39

4.1 Thumb-2指令集介绍39

4.2 指令格式39

4.3 Cortex-M3时钟控制39

第5章 GPIO实验41

5.1 GPIO简介41

5.2 GPIO功能特点41

5.3 与GPIO相关的寄存器43

5.4 原理图47

5.5 GPIO配置过程48

5.6 GPIO口实验范例48

5.7 作业49

第6章 UART实验50

6.1 UART简介50

6.2 UART特性51

6.3 串口如何工作51

6.4 与UART相关寄存器53

6.4.1 状态寄存器（USART_SR）53

6.4.2 数据寄存器（USART_DR）55

6.4.3 波特比率寄存器（USART_BRR）55

6.4.4 控制寄存器1（USART_CR1）56

6.4.5 控制寄存器2（USART_CR2）57

6.4.6 控制寄存器3（USART_CR3）59

6.4.7 保护时间和预分频寄存器（USART_GTPR）60

6.5 硬件连接60

6.6 程序编程步骤61

6.7 范例程序61

6.8 作业63

第7章 模／数转换64

7.1 A/D简介64

7.2 A/D的主要参数64

7.3 STM32系列A/D转换特点64

7.4 与A/D相关的寄存器66

7.4.1 ADC状态寄存器（ADC_SR）66

7.4.2 ADC控制寄存器1（ADC_CR1）66

7.4.3 ADC控制寄存器2（ADC_CR2）68

7.4.4 ADC采样时间寄存器1（ADC_SMPR1）70

7.4.5 ADC采样时间寄存器2（ADC_SMPR2）71

7.4.6 ADC注入通道数据偏移寄存器x（ADC_JOFRx）（x=1,…,4）71

7.4.7 ADC看门狗高阈值寄存器（ADC_HTR）71

7.4.8 ADC看门狗低阈值寄存器（ADC_LRT）72

7.4.9 ADC规则序列寄存器1（ADC_SQR1）72

7.4.10 ADC规则序列寄存器2（ADC_SQR2）72

7.4.11 ADC规则序列寄存器3（ADC_SQR3）73

7.4.12 ADC注入序列寄存器（ADC_JSQR）73

7.4.13 ADC注入数据寄存器x（ADC_JDRx）（x=1,…,4）74

7.4.14 ADC规则数据寄存器（ADC_DR）74

7.5 硬件连接74

7.6 范例程序75

第8章 定时器实验77

8.1 通用定时器简介77

8.2 STM32系列通用定时器特点77

8.3 与基本定时器相关的寄存器79

8.4 范例程序84

8.5 作业86

第9章 中断实验87

9.1 中断简介87

9.2 STM32中断特性87

9.3 中断向量表87

9.4 范例程序90

9.5 作业92

第10章 RTC实验93

10.1 STM32系列RTC特点93

10.2 与RTC相关的寄存器93

10.3 范例程序98

10.4 作业100

第11章 IIC实验101

11.1 STM32系列IIC特点101

11.2 与IIC相关的寄存器102

11.3 范例程序110

第12章 看门狗实验113

12.1 STM32系列IWDG特点113

12.2 与IWDG相关的寄存器113

12.3 范例程序115

12.3.1 独立看门狗程序115

12.3.2 窗口看门狗程序117

第13章 SPI实验120

13.1 SPI简介120

13.2 SPI特点120

13.3 与SPI相关寄存器121

13.4 范例程序127

第14章 CAN BUS实验130

14.1 CAN简介130

14.2 bxCAN主要特点130

14.3 CAN相关的寄存器131

14.4 范例程序144

第15章 协处理器DMA148

15.1 DMA简介148

15.2 DMA控制器的功能特点148

15.3 DMA相关控制模块150

第16章 USB151

16.1 USB外设特点151

16.2 USB硬件分析151

第17章 μC/OSⅡ简介153

17.1 微控制器操作系统153

17.2 μC/OS简介154

17.3 μC/OS特性154

17.4 μC/OS-Ⅱ图书155

17.5 μC/OS-Ⅱ提供的系统服务155

第18章 μC/OSⅡ操作系统移植156

18.1 μC/OSⅡ成功移植的条件156

18.2 μC/OSⅡ移植的相关工作156

18.3 用户实时任务编写157

第19章 项目实战158

19.1 项目管理知识158

19.2 C语言编程规范160

19.2.1 编程总原则160

19.2.2 编程举例162

19.2.3 注释162

19.2.4 变量命名163

19.2.5 编辑风格163

19.3 ARM项目范例讲解164

第20章 KEIL集成开发环境介绍及应用166

参考文献171