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第1章 罗克韦尔自动化集成架构中型系统的概述1

1.1集成架构中型系统的硬件基本组成2

1.2集成架构中型系统的应用开发软件9

第2章 集成架构的EtherNet/IP网络11

2.1 EtherNet/IP网络的基础知识11

2.1.1 EtherNet/IP的模型和设备模式11

2.1.2数据包的传输模式和传输协议13

2.1.3网络组成和网络协议17

2.1.4 EtherNet/IP网络上的连接25

2.1.5 EtherNet/IP网络的拓扑结构31

2.2集成架构系统设备的IP地址设定33

2.2.1用BOOTP-DHCP服务器设定设备的IP地址34

2.2.2用RSLinx Classic访问设备的组态36

2.2.3 CompactLogix 5370控制器的IP地址设定39

2.2.4 I/O适配器模块IP地址的设定43

2.2.5 PowerFlex 525变频器的IP地址设定45

2.2.6 Kinetix 5500运动控制模块的IP地址设定47

2.2.7 PanelViewPlus 6人机界面的IP地址设定50

2.2.8网络设备的IP地址设定51

2.3环网在集成架构中型系统中的运用54

2.3.1环网的设备54

2.3.2构建和组态环网58

2.3.3维护环网70

第3章 CompactLogix 5370控制器79

3.1控制器硬件特性介绍79

3.1.1控制器面板状态指示灯80

3.1.2控制器位置开关及运行状态81

3.1.3控制器SD闪存卡83

3.1.4控制器对外通信接口85

3.1.5控制器的I/O模块87

3.1.6组的供电电源92

3.2控制器项目的组织结构92

3.2.1控制器项目的运行结构92

3.2.2控制器项目的数据结构96

3.3控制器项目的开发97

3.3.1控制器项目的离线创建97

3.3.2控制器项目的运行结构和数据标签的创建101

3.3.3控制器项目的在线操作110

3.4控制器I/O的组态和监视128

3.4.1控制器本地I/O模块的组态和监视129

3.4.2控制器远程I/O模块的组态和监视143

3.5控制器的通信162

3.5.1控制器之间的通信163

3.5.2控制器与非EtherNet/IP设备的通信169

3.6控制器系统固件更新172

3.6.1控制器固件更新172

3.6.2 I/O模块固件更新179

第4章 Stratix 5700管理型交换机的应用180

4.1 Stratix 5700的硬件特性180

4.1.1 Stratix 5700面板180

4.1.2 Stratix 5700的启动初始化184

4.2 Stratix 5700的软件特性187

4.3用设备管理Web对Stratix 5700组态199

4.3.1进入设备管理Web界面199

4.3.2 Stratix 5700的组态203

4.3.3 Stratix 5700的监视222

4.3.4 Stratix 5700的维护227

4.4用Studio 5000软件对Stratix 5700组态231

4.4.1创建Stratix 5700模块232

4.4.2在线组态和监视Stratix 5700模块234

4.4.3使用RSLinx Classic软件249

第5章 PowerFlex 525变频器的应用253

5.1 PowerFlex 525变频器硬件功能254

5.1.1 PowerFlex 525面板254

5.1.2变频器参数设置256

5.1.3使用PowerFlex4-Class HIM访问参数257

5.1.4关于变频器参数的运用258

5.2在控制器项目中组态PowerFlex 525变频器262

5.2.1创建PowerFlex 525模块262

5.2.2在线组态和监视PowerFlex 525模块266

5.3在控制器中编程PowerFlex 525变频器293

5.3.1 PowerFlex 525模块的I/O数据和编程293

5.3.2 PowerFlex 525模块的显性数据和编程297

5.4多个PowerFlex 525变频器的应用301

5.4.1多变频器的模式301

5.4.2多变频器的组态和数据结构304

第6章 Kinetix 5500驱动器系统的应用311

6.1 Kinetix 5500伺服驱动系统的硬件组态311

6.2 Kinetix 5500通信网络组态316

6.3 Kinetix 5500驱动系统的设计和安装318

6.3.1 Kinetix 5500驱动系统的设计准则318

6.3.2电子噪声的减少319

6.3.3 Kinetix 5500驱动器的安装323

6.3.4 Kinetix 5500的面板和控制信号325

6.3.5 Kinetix 5500驱动系统的连接331

6.4启动Kinetix 5500驱动系统338

6.5与Kinetix 5500驱动器匹配的电动机342

6.6在控制器中组态和监视Kinetix 5500驱动器345

6.6.1在控制器项目中创建Kinetix 5500驱动器345

6.6.2 Kinetix 5500驱动器的在线组态和监视351

6.7在控制器中组态运控组和运动轴属性355

6.7.1组态运控组355

6.7.2组态运动轴属性356

6.7.3 Kinetix 5500驱动系统的运动轴测试和运动轴自整定371

6.7.4 Kinetix 5500驱动器母线共享组的组态376

6.8 Kinetix 5500驱动器的运控命令执行380

6.8.1使用运控命令执行动作380

6.8.2编程运控指令执行动作384

第7章 PanelViewPlus 6人机界面的应用386

7.1使用Factory Talk View Studio开发应用项目386

7.1.1创建一个应用项目386

7.1.2为应用项目创建操作员画面391

7.1.3应用项目的功能组态408

7.1.4应用项目系统组态421

7.1.5组合应用项目的操作员画面428

7.1.6测试下的操作员终端组态432

7.1.7应用项目的下载、上载和比较445

7.2操作员终端PanelView Plus6447

7.2.1操作员终端的启动448

7.2.2操作员终端的运行450

7.2.3操作员终端的组态453

7.3操作员终端的固件更新477

7.3.1下载固件文件478

7.3.2固件更新导向（FUW）和FUP的安装478

7.3.3操作员终端固件更新的操作过程480