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第1章 微机自动控制系统概述1

1.1 微型计算机与自动控制1

1.1.1 微型计算机及其发展应用1

1.1.2 微机自动控制系统4

1.2 微机自动控制系统的一般构成6

1.2.1 计算机基础6

1.2.2 微型计算机基本结构7

1.2.3 微型计算机的工作过程10

1.2.4 微机自动控制系统的构成12

1.3 微机控制系统分类与技术发展13

1.3.1 微机控制系统的分类13

1.3.2 微机控制技术应用与发展15

本章习题16

第2章 微型计算机系统17

2.1 8086微处理器17

2.1.1 8086内部结构17

2.1.2 8086总线周期24

2.1.3 8086引脚信号及其功能26

2.1.4 8086存储器组织32

2.1.5 8086 I/O组织36

2.1.6 8086中断系统38

2.1.7 8086指令系统47

2.2 存储器55

2.2.1 半导体存储器概述55

2.2.2 典型存储器芯片58

2.2.3 存储器系统64

2.3 基本接口模块66

2.3.1 可编程并行接口芯片8255A66

2.3.2 可编程定时器／计数器芯片825373

2.3.3 可编程串行接口芯片8251A81

2.3.4 可编程中断控制器8259A89

2.4 8086微机系统98

2.4.1 8086模型微机的存储器系统99

2.4.2 8086模型微机的输入输出接口102

2.4.3 8086模型微机的人机接口与系统支持109

2.5 编程语言与程序设计110

2.5.1 8086汇编语言111

2.5.2 8086模型微机的高级语言编程126

2.5.3 8086模型微机接口硬件的简单应用128

2.5.4 8086模型微机的软件支持系统134

本章习题137

第3章 微机控制系统基础140

3.1 数字量输入输出接口与过程通道141

3.1.1 数字量输入输出接口技术141

3.1.2 数字量输入通道（DI通道）143

3.1.3 数字量输出通道（DO通道）144

3.2 模拟量输入输出接口与过程通道147

3.2.1 模拟信号到数字信号的转换147

3.2.2 模拟量输入通道148

3.2.3 A/D转换器及其接口技术151

3.2.4 模拟量输出通道155

3.2.5 D/A转换器及其接口技术157

3.3 常用传感器与执行器159

3.3.1 传感器159

3.3.2 执行器163

3.4 人机接口167

3.4.1 LED显示167

3.4.2 按键输入171

3.5 抗干扰技术174

3.5.1 过程通道抗干扰技术174

3.5.2 系统供电与接地技术176

3.5.3 CPU及软件抗干扰技术177

3.6 工业控制计算机181

3.6.1 工控机的硬件组成182

3.6.2 工控机的软件组成183

3.6.3 工控机的总线结构183

3.6.4 工控机的输入／输出模板186

本章习题188

第4章 采样与数字程序控制190

4.1 采样控制系统191

4.1.1 采样过程与采样定理192

4.1.2 Z传递函数196

4.1.3 稳定性分析202

4.2 数字控制器的模拟化设计206

4.2.1 差分变换法206

4.2.2 模拟PID控制器208

4.2.3 数字PID控制器209

4.2.4 PID控制算法的改进211

4.2.5 PID控制参数的整定214

4.3 数字控制器的直接设计216

4.3.1 数字控制器直接设计的一般方法217

4.3.2 时间最优控制系统220

4.3.3 纯滞后控制技术225

4.3.4 其他控制技术229

4.3.5 数字控制器算法实现232

4.4 其他数字程序控制237

4.4.1 顺序控制237

4.4.2 开环数字程序控制238

4.4.3 可编程控制242

本章习题251

第5章 工业控制网络253

5.1 控制网络与信息网络254

5.2 现场总线256

5.3 现场总线控制系统262

本章习题264

第6章 微机自动控制系统设计265

6.1 系统设计一般要求与步骤265

6.2 温度检测输入通道设计267

6.3 综合设计1：温度检测控制269

6.4 综合设计2：直流闭环调速271

本章习题273

参考文献276

附录1 8086汇编指令277

附录2 模型微机原理图300

附录3 PT100热电阻分度表305

附录4 铜-康铜热电偶分度表306

附录5 三菱FX2N系列PLC基本指令列表307