图书介绍

军用无人地面车辆技术的发展【2025|PDF下载-Epub版本|mobi电子书|kindle百度云盘下载】

国家研究委员会著著
出版社：北京市：国防工业出版社
ISBN：9787118059298
出版时间：2009
标注页数：310页
文件大小：71MB
文件页数：320页
主题词：无人驾驶－军用车辆－研究

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图书目录

执行总结1

0.1战术与技术要求2

0.2目前的研究工作5

0.3技术发展水平7

0.4技术集成及未来路线图15

0.5建议17

第1章引言23

1.1背景26

1.2本书结构30

第2章战术与技术要求31

2.1战术要求32

2.2 UGV能力的技术要求35

2.3 UGV的配置38

第3章UGV研究工作回顾56

3.1陆军科技计划56

3.2其他举措61

第4章自主行为技术80

4.1感知技术83

4.2导航技术98

4.3规划技术105

4.4行为与技能技术112

4.5学习与自适应技术126

4.6技术成熟度总结131

第5章支撑技术137

5.1人机交互137

5.2机动性144

5.3通信技术152

5.4动力／能源160

5.5维护保养170

5.6技术成熟度总结177

第6章技术集成181

6.1无人地面车辆系统的发展概况181

6.2全生命周期支持184

6.3软件工程189

6.4计算机硬件192

6.5评估方法194

6.6建模与仿真198

第7章未来路线图200

7.1系统开发的重要事件200

7.2普通UGV系统的时限205

第8章结论与建议210

8.1技术发展重点210

8.2关注紧迫的陆军应用213

8.3系统工程的挑战215

8.4倡导UGV的开发217

附录A技术委员会委员简介219

附录B相关会议与活动224

附录C自主机动性230

附录D历史透视274

缩略语291

参考文献299