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目录1

第一章　物理学导论1

1-1-1 物理学的形成1

1-1-2　物质的层次2

1-1-3 物理学的特点5

1-1-4 物理学中的实验和理论10

1-1-5 物理学和数学的关系12

1-1-6 物理学与高技术13

1-1-7 物理学中的力学14

第二章　质点与刚体的运动16

1-2-1　质点和刚体16

1-2-2 空间和时间17

1-2-3　质点的直线运动26

1-2-4　平面曲线运动46

1-2-5　相对运动58

1-2-6　刚体的运动60

思考题63

习题64

第三章　质点动力学67

1-3-1 牛顿运动定律67

1-3-2　力学单位制和量纲72

1-3-3 力学中常见的力74

1-3-4 牛顿运动定律的应用举例80

1-3-5 质点动力学微分方程组及其求解85

1-3-6　质点的动量定理和动量守恒定律90

1-3-7　质点的角动量定理和角动量守恒定律96

1-3-8　质点的动能定理和机械能守恒定律100

1-3-9 总结与评述 综合应用110

1-3-10 力学相对性原理 伽利略变换115

1-3-11 非惯性参考系中的惯性力117

1-3-12 经典力学的局限性120

思考题122

习题125

第四章 万有引力130

1-4-1 万有引力定律的发现130

1-4-2　地球的引力与物体所受的重力135

1-4-3 引力势能与宇宙速度137

1-4-4　人造地球卫星140

1-4-5　惯性质量与引力质量141

思考题143

习题143

第五章　相对论基础145

1-5-1 狭义相对论的实验基础146

1-5-2　狭义相对论的基本原理149

1-5-3　洛伦兹变换151

1-5-4 双生子效应163

1-5-5　观测与观看163

1-5-6　狭义相对论的动力学初步165

1-5-7　广义相对论简介171

1-5-8　总结与评述176

思考题180

习题181

第六章　质点系动力学183

1-6-1 质点系动力学的研究方法183

1-6-2　质点系的动量定理和动量守恒定律184

1-6-3　质点系的角动量定理和角动量守恒定律194

1-6-4　质点系的动能定理和机械能守恒定律196

1-6-5　总结与评述204

思考题208

习题209

1-7-1 刚体的重心213

第七章　刚体动力学213

1-7-2 平面力系的简化216

1-7-3 刚体的平衡220

1-7-4　刚体定轴转动动力学223

1-7-5 圆柱体的滚动233

1-7-6 定性分析——高速自转对称陀螺的定点运动235

1-7-7　总结与评述238

思考题240

习题241

第八章　弹性形变244

1-8-1 线应变与正应力244

1-8-2　切应变与切应力248

1-8-3 圆杆的扭转250

1-8-4 梁的弯曲252

思考题253

习题254

第九章　流体力学255

1-9-1 静止流体的压强255

1-9-2　理想流体的稳定流动 连续性原理260

1-9-3　理想流体的伯努利方程262

1-9-4　黏性流体的运动266

1-9-5　运动流体对物体的作用270

1-9-6 定性和半定量分析与稳定性问题273

思考题279

习题281

第十章　机械振动283

1-10-1 简谐振动283

1-10-2 简谐振动的合成与振动的分解295

1-10-3 阻尼振动302

1-10-4　受迫振动　共振305

1-10-5　混沌简介308

思考题311

习题312

第十一章　机械波315

1-11-1 波的基本概念315

1-11-2　平面简谐波的运动学方程320

1-11-3　波动方程324

1-11-4　波的能量327

1-11-5 波的叠加原理 波的干涉331

1-11-6　驻波334

思考题341

习题343

第十二章　声学346

1-12-1 声波347

1-12-2 声音的共鸣355

1-12-3　声波的多普勒效应356

1-12-4　声音的吸收与噪声控制361

1-12-5 超声与次声365

思考题368

习题368

第十三章　Matlab在普通物理学中的应用370

1-13-1 Matlab使用简介370

1-13-2　Matlab能做什么372

1-13-3　数据表示 运算符和表达式375

1-13-4　矩阵与数组378

1-13-5　编程380

1-13-6　普通物理学中常用的几种运算384

1-13-7 作图与动画391

1-13-8　Matlab在力学中的应用举例399

习题参考答案403

常用物理常量及换算关系表413

主要参考文献414