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第1章 FANUC数控系统的基本操作及编程1

1.1 数控机床操作面板介绍1

1.1.1 数控系统操作面板1

1.1.2 数控机床操作面板4

1.2 手动连续进给的操作5

1.2.1 点动进给5

1.2.2 点动快速移动6

1.3 手轮进给的操作6

1.4 MDI运行的操作6

1.5 回参考点操作7

1.5.1 刀架在机床参考点位置而回参考点指示灯不亮7

1.5.2 刀架远离数控机床参考点8

1.5.3 刀架超出机床限定行程的位置8

1.6 超程报警的排除方法8

1.7 报警信息的查看方法8

1.8 数控编程10

1.8.1 数控编程基础10

1.8.2 编程指令介绍12

1.8.3 编程实例21

1.9 实训一 数控系统的基本操作25

1.10 实训二 数控系统的编程操作26

第2章 FANUC数控系统硬件连接28

2.1 数控机床工作原理28

2.1.1 输入输出装置28

2.1.2 数控装置29

2.1.3 伺服单元和驱动装置29

2.1.4 可编程控制器30

2.1.5 主轴驱动系统30

2.1.6 测量装置30

2.1.7 机床本体30

2.2 FANUC数控系统基本硬件31

2.2.1 FANUC 0i C数控系统概述31

2.2.2 FANUC数控系统基本硬件31

2.2.3 数控系统指示灯33

2.3 FANUC数控系统基本连接34

2.4 实训一 数控系统连接37

第3章 FANUC数控系统数据输入输出39

3.1 数据存储基础知识39

3.1.1 数据存储器39

3.1.2 数据文件的分类39

3.1.3 数据备份意义40

3.2 CF存储卡基本操作40

3.2.1 引导系统（BOOT SYSTEM）启动40

3.2.2 存储卡初始化41

3.2.3 存储卡文件的删除42

3.2.4 CNC画面拷屏42

3.3 用引导系统的数据输入输出操作43

3.3.1 SRAM中的数据备份43

3.3.2 SRAM中的数据恢复45

3.3.3 F-ROM中机床厂用户文件备份（将F-ROM中数据备份到CF卡中）46

3.3.4 F-ROM中机床厂用户文件恢复（将CF卡中数据输入到F-ROM中）47

3.4 I/O方式的数据输入输出操作48

3.4.1 CNC参数的输入输出49

3.4.2 PMC程序（梯形图）和PMC参数的输出及输入50

3.4.3 加工程序的输出及输入52

3.4.4 刀具补偿数据的输出和输入52

3.4.5 螺距误差补偿数据的输出和输入53

3.5 使用外接计算机进行数据的备份与恢复53

3.6 实训一 数据输入输出58

第4章 FANUC数控机床主轴系统60

4.1 概述60

4.1.1 数控机床主轴对伺服系统的要求60

4.1.2 数控机床主轴驱动系统的特点61

4.2 通用变频器工作原理及端子功能61

4.2.1 通用变频器的工作原理61

4.2.2 变频器的端子功能63

4.3 CNC系统与变频器接线65

4.3.1 数控装置与模拟主轴连接信号原理65

4.3.2 数控装置与三菱变频器的连接65

4.3.3 数控装置与伺服主轴装置的连接67

4.4 变频器功能参数设定70

4.4.1 变频器参数设定项概述70

4.4.2 三菱变频器参数72

4.5 实训一 模拟主轴调整74

第5章 FANUC数控机床进给伺服系统80

5.1 进给伺服控制概述80

5.1.1 伺服驱动系统组成80

5.1.2 进给伺服控制方式81

5.1.3 FANUC进给控制系统分类82

5.2 进给伺服控制原理83

5.3 进给伺服硬件连接84

5.4 FSSB设定86

5.4.1 FSSB设定方式86

5.4.2 FSSB自动设定87

5.5 伺服参数初始化88

5.5.1 伺服参数初始化准备88

5.5.2 伺服参数初始化设定画面89

5.5.3 伺服初始化中其他设定参数92

5.5.4 伺服参数初始化操作92

5.6 伺服参数调整92

5.6.1 伺服电动机调整画面92

5.6.2 伺服波形画面96

5.6.3 伺服调整软件97

5.7 数控机床进给伺服系统报警及分析106

5.8 数控机床进给伺服系统典型故障处理109

5.8.1 挡块式回参考点故障109

5.8.2 元挡块式回参考点113

5.8.3 伺服轴虚拟化114

5.8.4 全闭环调整115

5.9 实训一 伺服系统连接116

5.10 实训二 伺服调整116

5.11 实训三 伺服系统典型故障处理118

第6章 FANUC数控系统参数120

6.1 FANUC参数的分类120

6.1.1 按数据型式分类120

6.1.2 参数分类121

6.2 基本参数详解122

6.2.1 基本应用参数123

6.2.2 轴设定参数125

6.2.3 伺服相关参数126

6.2.4 FSSB设定相关参数127

6.2.5 主轴相关参数129

6.2.6 螺距误差补偿相关参数131

6.2.7 画面显示相关参数131

6.3 利用参数画面查阅或修改参数132

6.4 参数全清133

6.5 主轴参数设定134

6.6 其他参数设定138

6.7 实训一 参数应用141

6.8 实训二 数控系统参数设定141

第7章 FANUC 0i数控机床PMC控制145

7.1 数控机床PMC简介145

7.1.1 PMC的工作原理145

7.1.2 数控机床中PMC的分类147

7.2 FANUC数控系统PMC信息交换148

7.2.1 CNC侧与MT侧的概念148

7.2.2 FANUC数控系统PMC信息交换148

7.2.3 FANUC 0i系统PMC性能特点149

7.3 FANUC 0i系统PMC的寄存器地址149

7.3.1 PMC寄存器地址表示方法149

7.3.2 PMC寄存器地址类型149

7.3.3 PMC寄存器地址应用注意事项152

7.4 I/O模块的设置152

7.4.1 I/O模块种类153

7.4.2 I/O模块的地址分配154

7.5 PMC功能指令156

7.5.1 程序结束指令156

7.5.2 定时器指令157

7.5.3 译码指令157

7.5.4 计数器指令159

7.5.5 回转控制指令160

7.5.6 代码转换指令162

7.5.7 传送指令164

7.5.8 数据变换指令165

7.5.9 比较指令165

7.5.10 一致性判断指令165

7.5.11 检索指令166

7.5.12 变址传送指令167

7.5.13 常数定义指令169

7.6 FANUC数控机床PMC控制程序169

7.6.1 FANUC系统PMC的程序结构169

7.6.2 数控机床工作方式PMC控制170

7.6.3 速度倍率控制172

7.6.4 加工程序功能开关PMC控制174

7.6.5 辅助功能M代码PMC控制176

7.6.6 主轴速度PMC控制177

7.6.7 电动刀架PMC控制179

7.6.8 润滑系统PMC控制181

7.6.9 报警信息显示PMC程序设计181

7.7 PMC屏幕画面功能184

7.7.1 PMC屏幕画面结构184

7.7.2 PMC屏幕画面184

7.7.3 PMC诊断功能188

7.7.4 PMC设定（SETTING）画面194

7.8 内置PMC编辑功能196

7.8.1 内置PMC编辑功能基本操作196

7.8.2 PMC参数设定197

7.9 FAPT LADDER-Ⅲ软件使用199

7.9.1 FAPT LADDER-Ⅲ软件的功能199

7.9.2 FAPT LADDER-Ⅲ软件安装200

7.9.3 FAPT LADDER-Ⅲ软件使用202

7.9.4 PMC顺序程序格式转换206

7.10 实训一 PMC屏幕画面209

7.11 实训二 PMC编程212

第8章 数控机床电气控制219

8.1 数控机床电气控制系统组成219

8.2 数控机床电气控制基本元件219

8.2.1 低压断路器219

8.2.2 交流接触器220

8.2.3 继电器221

8.2.4 行程开关221

8.2.5 按钮221

8.2.6 组合开关221

8.2.7 开关电源222

8.2.8 变压器222

8.3 数控机床电气控制图识读222

8.3.1 电气连接图组成222

8.3.2 电气原理图绘制原则223

8.3.3 FANUC 0i mate C电气控制图分析224

8.4 数控机床电气控制系统连接228

8.4.1 数控机床电控系统生产流程228

8.4.2 电气控制接线注意事项229

8.4.3 电气控制柜元件安装接线配线规范232

8.5 数控机床电气系统通电与调试234

8.5.1 通电前检查234

8.5.2 通电调试234

8.6 实训一 数控车床电控系统总连接235

附录1 常用PMC信号表237

附录2 数控车床PMC控制程序240

参考文献268