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目 录1

第一章概论1

§1-1港口概述1

§1-2 港口起重机械的现状与发展3

§1-3 港口起重机的工作特点及基本型式4

§1-4 起重机的主要技术参数16

第二章起重机设计计算总则30

§2-1 起重机在外载荷作用下的破坏和失效主要形式30

§2-2 作用在起重机上的外载荷30

§2-3传动机构的动载荷38

§2-4 载荷组合41

§2-5 许用应力和安全系数44

第三章驱动48

§3-1 概述48

§3-2 电力驱动的工作制及容量的确定49

§3-3内燃机驱动55

§3-4复合驱动56

§3-5 人力驱动57

第四章 钢丝绳及其卷绕装置59

§4-1钢丝绳59

§4-2滑轮与滑轮组65

§4-3卷筒71

第五章取物装置78

§5-1概述78

§5-2 吊钩及吊钩组79

§5-3抓斗86

§5-4集装箱吊具103

第六章制动装置112

§6-1 制动器的作用和分类112

§6-2块式制动器115

§6-3带式制动器126

§6-4盘式制动器131

§6-5离心制动器134

§6-6 制动器的发热验算135

§6-7停止器137

第七章起升机构142

§7-1概述142

§7-2 起升机构典型布置型式及构造144

§7-3 起升机构设计计算149

§7-4 港口起重机专用起升机构156

第八章运行机构164

§8-1概述164

§8-2 有轨运行支承装置及其计算166

§8-3 运行驱动装置的构造及其计算179

第九章 回转机构199

§9-1 回转机构的作用和类型199

§9-2 回转支承装置199

§9-3 回转驱动机构的主要型式及构造216

§9-4 回转驱动机构的计算221

第十章变幅机构233

§10-1概述233

§10-2 吊重水平位移系统设计235

§10-3臂架自重平衡系统的设计251

§10-4 变幅驱动系统设计计算258

第十一章轮压274

§11-1 起重机的支承反力与轮压274

§11-2 臂架式回转起重机的支承反力计算274

§11-3桥架类型起重机支承反力的计算277

§12-1 概述280

§12-2起重机抗倾覆稳定性验算280

第十二章抗倾覆稳定性及防风抗滑安全性280

§12-3臂架式和桥架式起重机抗倾覆稳定性验算281

§12-4浮式起重机的稳性验算285

§12-5起重机防风抗滑安全性287

第十三章安全辅助装置289

§13-1缓冲器289

§13-2起重量限制器和起重力矩限制器292

§13-3防风抗滑装置296

主要参考文献304