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第1章 绪论1

1.1 A-GPS概述1

1.2本书内容结构3

1.3民用卫星导航信号3

1.4理论与实践方法4

1.5术语：辅助全球定位系统（A-GPS），辅助全球导航卫星系统（A-GNSS）4

1.6本书读者定位4

1.7本书的新内容5

参考文献5

第2章 标准GPS回顾7

2.1概述：GPS是如何设计的7

2.2 GPS信号功率8

2.3卫星轨道10

2.4卫星时钟15

2.5星历17

2.6 GPS信号18

2.7 GPS接收机的基本功能20

参考文献22

第3章 辅助，A-GPS中的“A”25

3.1捕获和辅助概述25

3.2频率/码延迟搜索空间28

3.3标准GPS系统的频率/码延迟搜索30

3.4跟踪、重新捕获和辅助34

3.5移动台辅助和基于移动台的GPS35

3.6 A-GPS频率辅助35

3.7 A-GPS码延迟的时间辅助39

3.8典型的辅助方案，辅助冷启动43

参考文献48

第4章 粗时段导航——瞬时GPS49

4.1概述49

4.2导航，代数描述51

4.3粗时导航方程54

4.4毫秒整周期和常见的偏差56

4.5更多导航细节77

参考文献80

第5章 粗时间精度衰减因子82

5.1概述：水平精度衰减因子、精确度、3 GPP标准82

5.2额外状态定理84

5.3粗时间HDOP例子92

参考文献101

第6章 高灵敏度：室内GPS102

6.1概述103

6.2标准GPS接收机架构106

6.3前端分析107

6.4相关和相干累积112

6.5高灵敏度接收机结构127

6.6更长的相干累积时间130

6.7 I、Q平方和非相干累积136

6.8高灵敏度信噪比工作表148

6.9其他影响灵敏度的因素167

6.10高灵敏度小结177

参考文献177

第7章 辅助数据的生成180

7.1概述180

7.2参考站182

7.3全球性参考站网络183

7.4辅助数据中的初始位置189

7.5手持终端生成的端到端辅助数据189

参考文献190

第8章 扩展星历和长期轨道192

8.1概述：没有辅助时的辅助192

8.2扩展星历的产生195

8.3运用扩展星历代替完整A-GPS的增强自主系统205

8.4完好性监测——处理轨道和时钟变化215

参考文献216

第9章 工业化标准和政府规定219

9.1概述219

9.2 3 GPP定位标准223

9.3 3 GPP2225

9.4 OMA-SUPL225

9.5 A-GPS手持终端的最低运行性能要求226

9.6测量单元和定位单元229

9.7政府授权232

参考文献234

第10章A-GNSS的前景237

10.1概述237

10.2原始GPS中的意外收获与智能化设计238

10.3未来A-GNSS系统的TTFF、灵敏度和精度243

参考文献258

附录A导航方程的推导260

附录BHDOP与多状态定理的替代证明268

附录C分贝、莱斯分布和瑞利分布271

附录D星历273

附录E转换因子、经验法和常数280

术语、定义和常用符号282