图书介绍

控制系统设计与仿真【2025|PDF下载-Epub版本|mobi电子书|kindle百度云盘下载】

李宜达编著著
出版社：
ISBN：
出版时间：2004
标注页数：0页
文件大小：9MB
文件页数：365页
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图书目录

目录1

第1章　概论1

1.1　控制系统简介1

1.2　MATLAB/SIMULINK简介2

1.3 系统需求5

1.4　MATLAB的基本使用方法5

1.4.1 基本操作5

1.4.2　多维数组8

1.4.3　矩阵的运算10

1.4.4　数组的运算11

1.4.5 量和矩阵的操作方法15

1.4.6　矩阵函数19

1.4.7　字符串21

1.4.8　多项式运算23

1.4.9　Script文件与函数25

1.4.10　程序控制流程27

1.4.11　输入与输出30

第1部分　SIMULINK33

第2章　快速开始33

2.1　如何开始33

2.2 一个简单的模型34

2.3　快速上手36

2.4　另一个简单模型37

2.5　PID控制器模型41

第3章　建构模型45

3.1　建构新模型45

3.2　编辑已存在的模型45

3.3 选择对象46

3.3.1　选择单个对象46

3.3.2　选择多个对象46

3.3.3　选择模型内的所有对象47

3.4　在不同窗口间复制或移动模块47

3.8　删除模块48

3.7　设置模块的参数48

3.6　在模型窗口中复制模块48

3.5　在模型窗口中移动模块48

3.9　改变模块的放置方向49

3.10 改变模块图标的形状大小49

3.11　修改模块的名称50

3.11.1　修改模块的名称50

3.11.2　改变模块名称的位置50

3.13　在模块间连接线段51

3.12　输入值与参数值的标量扩展（Scalar Expansion）51

3.14　删除线段53

3.15　移动线段53

3.16　移动顶点54

3.17　分割直线段54

3.18 生成子系统（Subsystem）55

第4章　仿真与分析57

4.1 简介57

4.1.1　SIMULINK如何工作57

4.2.1　从SIMULINK菜单中执行系统仿真58

4.1.2　代数回路结构58

4.2　仿真58

4.2.2　从命令窗口执行系统仿真65

4.2.3　指定模块的初始值65

4.2.4　观察输出轨迹67

4.3　离散时间系统69

4.3.1　多采样率系统70

4.3.2　不同采样时间的颜色区别71

4.4　线性化72

4.5　平衡点的决定74

第5章自定义模块75

5.1 简介75

5.2 Masking程序概述75

5.3　生成一个Masked模块76

5.4 另一个例子83

5.5　S函数86

5.6　一个完整的例子89

6.1 Sources模块库95

第6章　模块解析95

6.2　Sinks模块库113

6.3　Continuous模块库123

6.4　Discrete模块库133

6.5　Math模块库142

6.6　Functions Tables模块库159

6.7　Nonlinear模块库171

6.8　Signals Systems模块库184

6.9　Subsystems模块库204

第2部分　控制系统208

第7章　动态系统模型的创建208

7.1 引言208

7.1.1　经典控制学的数学模型表示法——传递函数208

7.1.2 现代控制学的数学模型表示法——动态方程式209

7.1.3　数学模型转换211

7.2　机械系统216

7.3 电路系统226

7.4 电机械系统227

第8章　时域响应分析法233

8.1 引言233

8.2　时域响应233

8.2.1　瞬时响应的性能指针234

8.2.2　二阶系统237

8.2.3　高阶系统的近似简化242

8.3　根轨迹分析244

第9章　频域响应分析法249

9.1 引言249

9.2　波德图249

9.3　奈奎斯特图252

9.4　相对稳定性259

9.5　标准二阶系统频率响应262

9.6　尼可士图266

10.1 引言268

10.2　PID控制器268

第10章　控制器设计268

10.3　PID控制器的积分终结273

10.4　相位超前补偿器278

10.5　相位滞后补偿器285

10.6　相位滞后－超前补偿器291

11.2 可控性与可观测性297

11.2.1 可控性297

11.1 引言297

第11章　状态空间设计法297

11.2.2 可观测性298

11.3　极点放置设计300

11.4　观测器设计304

11.5　线性二次最佳控制器设计308

第12章　离散时间控制系统313

12.1 引言313

12.2　连续系统的离散化313

12.3　时域分析318

12.4　频域分析324

12.5 自动引导车系统327

12.5.1　路径追踪调节器的设计329

12.5.2　时变最佳控制330

12.5.3　计算机仿真332

12.5.4　仿真结果334

第13章　LTI Viewer337

13.1 简介337

13.2　直流伺服电机模型337

13.3　显示多个模型的响应图形343

13.4　多输入多输出模型响应344

13.5 Simulink LTI Viewer345

第14章　SISO Design Tool348

14.1 简介348

14.2　直流伺服电机模型348

14.3　增加积分器352

14.4　增加超前（领先）网络353

14.5　凹陷滤波器356