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第1章　绪论1

1.1　研究背景2

1.1.1　本书作者关于拟脑的研究工作基础2

1.1.2　人工神经网络领域关于拟脑的研究2

1.1.3　人工智能领域的“拟脑”研究4

1.1.4　模式识别领域的拟脑研究6

1.1.5　生物控制论的拟脑研究8

1.1.6　大系统控制论的拟脑研究9

1.1.7　人工情感领域的拟脑研究10

1.1.8　人工生命领域的拟脑研究12

1.1.9　软件人的拟脑研究13

1.1.10　认知心理学领域的拟脑研究14

1.2　拟脑的概念模型15

1.3　拟脑的种类图谱16

1.4　拟脑的科学意义与应用价值17

1.4.1　拟脑的科学意义17

1.4.2　拟脑的应用价值17

1.5　小结18

参考文献18

第2章　脑原型与“识脑”研究20

2.1　脑科学发展现状20

2.1.1　脑科学发展概述20

2.1.2　脑科学研究的科学问题22

2.1.3　脑科学主要研究成果23

2.1.4　脑科学对脑高级功能的研究24

2.2　人脑的形态与功能24

2.2.1　人体神经系统概述24

2.2.2　中枢神经系统的形态与功能26

2.3　基于脑功能成像方法的“识脑”研究34

2.3.1　脑功能成像技术35

2.3.2　脑功能成像研究38

2.4　小结44

参考文献45

第3章 多中枢自协调拟脑研究的总体方案46

3.1　拟脑智能系统构建方案46

3.2　高级中枢神经系统体系结构47

3.3　多中枢自协调拟脑智能系统研究内容49

3.3.1　拟脑智能系统的智能中枢49

3.3.2　拟脑智能系统的协调机制50

3.4　多中枢自协调拟脑智能系统研究方案51

3.4.1　智能信息处理中枢的建模方案51

3.4.2　调控机制的建模方案52

3.5　小结54

参考文献54

第4章 多中枢自协调拟人脑系统的感觉中枢55

4.1　感觉系统机制与建模55

4.2　视觉信息处理系统模型研究56

4.2.1　计算机视觉研究现状56

4.2.2　视觉系统模型研究58

4.3　视觉信息处理系统技术实现研究63

4.3.1　基于神经网络集成的视网膜模型与算法63

4.3.2　基于神经网络集成的中继视觉信息处理模型与算法69

4.4　小结73

参考文献73

第5章 多中枢自协调拟人脑系统的思维中枢74

5.1　思维中枢的人脑原型研究74

5.1.1　大脑皮层分区与功能定位74

5.1.2　左右大脑的分工协作75

5.2　思维中枢的建模方案76

5.2.1　拟右脑系统建模方案77

5.2.2　拟左脑系统建模方案78

5.2.3　人工胼胝体的建模方案79

5.3　拟右脑模型及算法79

5.3.1　皮层信息处理的主要特点79

5.3.2　模式识别网络模型及算法80

5.3.3　联想记忆网络模型与算法84

5.4　拟左脑模型及技术实现87

5.4.1　知识表示模型87

5.4.2　模糊推理机88

5.5　小结91

参考文献91

第6章 多中枢自协调拟人脑系统的行为中枢93

6.1　运动神经系统的调控功能93

6.2　行为中枢的模型研究95

6.3　行为中枢的实现技术96

6.3.1　基于神经网络的小脑模型96

6.3.2　基于嵌入式系统的脑干模型101

6.4　小结102

参考文献102

第7章　多中枢自协调拟人脑系统的自协调机制研究103

7.1　人脑神经系统协调机制的特点103

7.2　大系统控制论的协调策略104

7.2.1　多变量协调控制104

7.2.2　大系统协调控制105

7.3　拟人脑智能系统的多中枢自协调106

7.3.1　多中枢递阶协调106

7.3.2　多中枢分散协调106

7.4　拟人脑智能系统的左右脑自协调107

7.4.1　人工胼胝体的综合信息库及其智能管理系统107

7.4.2　人工胼胝体的左右脑信息推拉交换技术109

7.4.3　人工胼胝体的多模式数据接口技术110

7.4.4　人工胼胝体的左右脑协调实现技术111

7.5　小结115

参考文献115

第8章 多中枢自协调拟人脑系统的应用研究116

8.1 MCSCAB在烤烟烟叶智能分级系统设计中的应用116

8.1.1　烤烟烟叶计算机分级研究概况117

8.1.2　基于MCSCAB的烟叶分级系统总体方案设计119

8.1.3　基于感觉中枢的烤烟烟叶外观质量检测系统设计121

8.1.4　基于思维中枢的烤烟烟叶分组分级系统设计127

8.1.5　基于行为中枢的烤烟烟叶图像自动采集系统设计128

8.1.6　与同类系统的对比分析128

8.2 MCSCAB在软件人建模中的应用137

8.2.1　软件人的情感控制137

8.2.2　基于MCSCAB的软件人情感控制模型139

8.3　MCSCAB在农业机械视觉导航系统研究中的应用141

8.3.1　基于MCSCAZB的农业机械视觉自主导航系统研究内容141

8.3.2　基于MCSCAZB的农业机械视觉自主导航系统研究方案142

8.4　小结144

参考文献145

第9章　研究展望：拟脑学146

9.1　拟脑学的科学目标146

9.2　拟脑学的研究对象147

9.3　拟脑学的研究内容148

9.4　拟脑学的学科分支149

9.5　拟脑学的研究方法150

9.6　拟脑学的实现技术151

9.7　拟脑学的科学意义152

9.8　拟脑学的应用前景153

9.9　小结154

参考文献155

后记156