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目录1

绪论1

第一章 直流单闭环调速系统4

第一节 晶闸管—电动机（V—M）调速系统的特点5

第二节 反馈控制闭环调速系统的稳态分析9

第三节 反馈控制闭环调速系统的动态分析及稳定性分析27

第四节 积分、比例积分控制规律和无静差调速系统32

习题40

第二章 多环控制的直流调速系统43

第一节 转速、电流双闭环调速系统及其静特性43

第二节 双闭环调速系统的动态特性48

第三节 直流电动机的双域控制53

习题58

第三章 直流可逆调速系统60

第一节 V—M系统的可逆线路及工作状态60

第二节 有环流可逆系统中的环流及其控制方法66

第三节 电枢可逆有环流调速系统及其控制方法72

第四节 逻辑无环流可逆调速系统82

习题93

第四章 直流调速系统的工程设计94

第一节 调节器的工程设计方法94

第二节 按工程设计方法设计双闭环系统的电流调节器和转速调节器119

第三节 Matlab自动控制系统仿真136

习题144

第五章 数字化直流调速系统145

第一节 数字触发器148

第二节 数字调节器154

第三节 输入输出通道160

第四节 数字直流可逆调速系统164

习题165

第六章 交流异步电动机变压变频调速系统——转差功率不变型调速系统166

第一节 交流调速的基本类型166

第二节 变频调速的构成及基本要求167

第三节 静止式变频装置简介170

第四节 正弦波脉宽调制（SPWM）变频器178

第五节 异步电动机电压、频率协调控制的稳态机械特性187

第六节 转速开环、恒压频比控制的变频调速系统194

第七节 转速闭环转差频率控制的变频调速系统199

习题204

第七章 交流异步电动机的其他调速方法205

第一节 交流调压调速及绕线型转子斩波调速——转差 功率消耗型调速系统205

第二节 绕线转子异步电动机串级调速系统——转差功率回馈型调速系统215

习题238

第八章 交流异步电动机矢量控制239

第一节 电动机空间矢量的基本概念239

第二节 异步电动机按磁通定向的矢量控制原理244

第三节 坐标变换原理247

第四节 异步电动机按磁通定向的矢量控制系统250

第五节 无速度传感器的异步电动机矢量控制系统256

习题257

参考文献258