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第1章 信号与系统的基本概念1

1.1信号的基本概念1

1.1.1信号的分类2

1.1.2连续时间信号的运算3

1.1.3离散信号的运算5

1.2基本连续时间信号6

1.2.1单位冲激函数6

1.2.2复指数函数10

1.3连续时间信号的分解11

1.3.1信号的奇分量和偶分量11

1.3.2信号的虚分量和实分量12

1.3.3信号的阶跃函数分量12

1.3.4信号的矩形脉冲分量13

1.4基本离散信号13

1.4.1单位阶跃序列14

1.4.2单位样值序列14

1.4.3复指数序列15

1.5系统的基本概念17

1.5.1系统的分类18

1.5.2线性时不变系统的性质18

1.6线性时不变系统的输入—输出方程20

1.6.1连续时间系统的输入—输出方程21

1.6.2离散系统的输入—输出方程23

习 题一26

第2章 连续系统的时域分析29

2.1常系数线性常微分方程的解29

2.2连续系统的零输入响应和零状态响应31

2.3连续系统的单位冲激响应35

2.4卷积积分求零状态响应38

2.4.1卷积积分的定义38

2.4.2卷积积分的性质39

2.4.3计算卷积积分的图示解析法42

2.4.4用卷积积分求系统的零状态响应44

习 题二47

第3章 离散系统的时域分析49

3.1常系数线性差分方程的解50

3.2离散系统的零输入响应和零状态响应52

3.2.1离散系统的零输入响应52

3.2.2离散系统的零状态响应54

3.3离散信号的卷积和及其运算56

3.3.1离散信号的卷积和56

3.3.2离散信号卷积和的运算56

3.4单位样值序列响应与卷积和求零状态响应60

3.4.1离散系统的单位样值序列响应60

3.4.2用卷积和求系统的零状态响应62

习 题三64

第4章 连续系统的拉普拉斯变换分析66

4.1拉普拉斯变换的定义和性质66

4.1.1拉普拉斯变换的定义66

4.1.2拉普拉斯变换的性质70

4.2简单信号的拉普拉斯变换71

4.2.1单边指数信号eatu（t）（α为实数）的拉氏变换71

4.2.2单位冲激信号δ（t）的拉氏变换73

4.3单边拉普拉斯变换及其性质75

4.3.1单边拉氏变换的定义75

4.3.2单边拉氏变换的性质76

4.4部分分式展开法求拉氏反变换80

4.4.1单实极点81

4.4.2重极点82

4.4.3复极点83

4.5系统的拉普拉斯变换模型84

4.6连续系统的正弦稳态响应87

习题四93

第5章 连续信号与系统的傅里叶分析97

5.1傅里叶变换的定义和性质97

5.1.1傅里叶变换的定义97

5.1.2傅里叶变换的性质98

5.2基本信号的傅里叶变换110

5.2.1单位冲激信号δ（t）的傅里叶变换110

5.2.2单位直流信号的傅里叶变换111

5.2.3因果性实指数信号的傅里叶变换112

5.2.4单位阶跃信号的傅里叶变换114

5.2.5因果性余弦、正弦信号的傅里叶变换115

5.2.6单个矩形波的傅里叶变换116

5.3周期信号的傅里叶级数和傅里叶变换120

5.4连续信号的抽样与抽样定理134

习 题五139

第6章 z变换及其在离散系统分析中的应用142

6.1 z变换的定义142

6.2常用序列的z变换146

6.2.1单位样值序列的z变换146

6.2.2单位阶跃序列的z变换146

6.2.3指数序列的z变换146

6.2.4单位斜变序列的z变换149

6.2.5单向正弦、余弦序列的z变换149

6.3 z变换的性质151

6.3.1线性性质151

6.3.2移序性质151

6.3.3序列指数加权性质153

6.3.4时域反褶性质154

6.3.5时域卷积和性质154

6.3.6 z域微分性质155

6.3.7初值定理157

6.3.8终值定理157

6.4 z变换的反变换158

6.4.1留数法158

6.4.2长除法（幂级数法）160

6.4.3部分分式展开法161

6.5离散系统的z变换分析164

6.5.1系统差分方程模型的z变换解法164

6.5.2离散系统的系统函数与系统的因果性168

6.5.3离散系统系统函数的极点169

6.5.4离散系统的稳定性171

6.5.5离散系统的频率响应172

习 题六175

第7章 线性时不变系统的状态方程177

7.1离散系统的状态方程178

7.1.1离散系统状态方程的时域解法179

7.1.2离散系统状态方程的z变换解法184

7.2连续系统的状态方程187

7.2.1连续系统状态方程的时域解法187

7.2.2连续系统状态方程的拉普拉斯变换解法192

习 题七197

主要参考资料200