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第一篇 静力学2

第一章 基本知识物体的受力分析2

1-1 基本概念2

1-2 力的平行四边形法则4

1-3 约束与约束反力5

1-4 物体的受力分析受力图11

习题17

第二章 平面汇交力系20

2-1 平面汇交力系合成的图解法20

2-2 平面汇交力系平衡的图解条件22

2-3 平面汇交力系合成的解析法25

2-4 平面汇交力系平衡的解析条件平衡方程27

习题30

第三章 平面一般力系33

3-1 工程中可简化为平面力系的问题33

3-2 力对点之矩34

3-3 力偶力偶矩35

3-4 力向一点的平移37

3-5 平面一般力系向已知点简化主矢量和主矩38

3-6 平面一般力系的平衡条件41

3-7 物体系统的平衡问题49

3-8 滑动摩擦54

习题59

第四章 空间力系65

4-1 力在空间直角坐标轴上的投影65

4-2 空间汇交力系的平衡条件66

4-3 力对轴之矩68

4-4 力对点之矩的矢量表示力对点之矩与力对轴之矩的关系69

4-5 空间一般力系的平衡方程70

4-6 物体的重心73

习题80

第二篇 运动学84

第五章 点的运动学84

5-1 运动的相对性参考坐标系84

5-2 用自然法研究点的曲线运动85

5-3 用直角坐标法研究点的曲线运动92

5-4 点的简谐运动99

习题102

第六章 刚体的基本运动105

6-1 刚体的平动105

6-2 刚体绕定轴转动106

6-3 转动刚体上各点的速度和加速度108

6-4 定轴轮系的传动111

6-5 角速度矢量与角加速度矢量以矢积表示转动刚体上点的速度和加速度113

习题115

第七章 复合运动117

7-1 绝对运动、相对运动和牵连运动117

7-2 速度合成定理118

7-3 牵连运动为平动时的加速度合成定理123

7-4 刚体的平面运动及其分解126

习题131

第三篇 动力学137

第八章 动力学基本方程137

8-1 动力学基本定律137

8-2 力和质量的单位138

8-3 质点运动的微分方程139

8-4 质点动力学第一类问题140

8-5 质点动力学第二类问题142

习题145

第九章 动量定理148

9-1 质点系内力和外力148

9-2 质点和质点系的动量定理149

9-3 动量定理在流体中的应用151

9-4 质心运动定理153

习题157

第十章 动量矩定理160

10-1 质点动量矩定理160

10-2 质点系动量矩定理163

10-3 动量矩定理在流体中的应用164

10-4 刚体的定轴转动微分方程165

10-5 转动惯量167

习题173

第十一章 动能定理176

11-1 力的功176

11-2 质点动能定理179

11-3 质点系动能定理181

11-4 刚体运动时的动能183

11-5 功率186

11-6 势力场187

11-7 势能189

11-8 机械能量守恒定律190

习题192

第十二章 动静法195

12-1 惯性力的概念195

12-2 达朗伯原理195

12-3 惯性力系的简化198

习题203

第十三章 单自由度体系的振动205

13-1 单自由度体系205

13-2 单自由度体系的自由振动206

13-3 单自由度体系的阻尼振动209

13-4 单自由度体系的强迫振动211

习题216