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绪论1

第1篇 静力学4

第1章 静力学公理和物体的受力分析4

1.1 静力学的基本概念4

1.2 静力学公理5

1.3 约束和约束反力7

1.4 物体的受力分析和受力图12

思考与练习16

第2章 平面汇交力系与平面力偶系19

2.1 平面汇交力系的合成与平衡19

2.2 平面力对点之矩的概念及计算25

2.3 平面力偶26

思考与练习29

第3章 平面任意力系34

3.1 平面任意力系的简化34

3.2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程37

3.3 物体系的平衡·静定和超静定问题42

3.4 考虑摩擦时物体的平衡问题47

思考与练习55

第4章 空间力系62

4.1 力在空间直角坐标轴上的投影62

4.2 空间力对点的矩和力对轴的矩64

4.3 空间任意力系的平衡67

4.4 重心74

思考与练习78

第2篇 运动学84

第5章 点的运动学84

5.1 矢量法84

5.2 直角坐标法86

5.3 自然法88

思考与练习95

第6章 刚体的基本运动99

6.1 刚体的平行移动99

6.2 刚体的定轴转动101

6.3 转动刚体内各点的速度和加速度102

思考与练习106

第7章 点的合成运动109

7.1 点的合成运动的概念109

7.2 点的速度合成定理110

7.3 点的加速度合成定理113

思考与练习118

第8章 刚体的平面运动122

8.1 刚体平面运动的基本概念122

8.2 平面图形内各点的速度124

8.3 用基点法求平面图形内各点的加速度129

思考与练习133

第3篇 动力学138

第9章 质点动力学基础138

9.1 动力学的基本定律138

9.2 质点运动微分方程139

思考与练习144

第10章 刚体动力学基础148

10.1 刚体平移动力学基本方程148

10.2 刚体转动动力学基本方程148

10.3 刚体对轴的转动惯量149

10.4 刚体转动动力学基本方程的应用152

思考与练习154

第11章 动能定理157

11.1 力的功157

11.2 质点和质点系的动能162

11.3 动能定理164

思考与练习168

第12章 达朗贝尔原理173

12.1 惯性力 达朗贝尔原理173

12.2 刚体惯性力系的简化176

思考与练习180

第4篇 材料力学186

第13章 轴向拉伸与压缩186

13.1 轴向拉伸与压缩的概念与实例186

13.2 截面法、轴力与轴力图187

13.3 轴向拉（压）杆横截面上的应力、斜截面上的应力189

13.4 轴向拉（压）杆的变形胡克定律193

13.5 材料在轴向拉（压）时的力学性能195

13.6 轴向拉（压）杆的强度计算200

13.7 拉（压）超静定问题简介202

13.8 应力集中的概念204

思考与练习205

第14章 剪切和挤压208

14.1 剪切的概念和实用计算208

14.2 挤压的概念和实用计算209

思考与练习213

第15章 圆轴扭转216

15.1 圆轴扭转的概念和实例216

15.2 扭矩和扭矩图217

15.3 圆轴扭转时的应力与变形219

15.4 极惯性矩和抗扭截面系数222

15.5 圆轴扭转时的强度和刚度计算223

15.6 提高圆轴扭转强度和刚度的措施228

思考与练习229

第16章 弯曲232

16.1 平面弯曲的概念与实例232

16.2 梁的计算简图及分类233

16.3 剪力和弯矩 剪力图和弯矩图234

16.4 剪力、弯矩与分布载荷集度之间的微分关系239

16.5 纯弯曲梁横截面上的正应力243

16.6 截面惯性矩 平行移轴公式247

16.7 梁的切应力简介250

16.8 梁弯曲时的强度计算251

16.9 梁弯曲时的变形254

16.10 用变形比较法解简单超静定梁259

16.11 提高梁强度和刚度的措施260

思考与练习263

第17章 应力状态与强度理论269

17.1 应力状态的概念269

17.2 二向应力状态下的应力分析——解析法、图解法271

17.3 三向应力状态简介广义胡克定律278

17.4 强度理论概述280

思考与练习285

第18章 组合变形288

18.1 拉（压）弯组合变形的强度计算289

18.2 弯扭组合变形的强度计算294

思考与练习298

第19章 压杆稳定302

19.1 压杆稳定的概念302

19.2 压杆的临界力和临界应力303

19.3 压杆稳定性校核309

19.4 提高压杆稳定性的措施310

思考与练习312

第20章 动载荷和交变应力315

20.1 动载荷的概念及惯性力问题315

20.2 构件受冲击时的应力计算318

20.3 交变应力的概念 材料的持久极限320

20.4 构件的持久极限 疲劳强度计算324

思考与练习326

附录 型钢表330

附表1 热轧等边角钢（GB 9787—1988）330

附表2 热轧不等边角钢（GB 9788—1988）336

附表3 热轧槽钢（GB 707—1988）340

附表4 热轧工字钢（GB 707—1988）343

参考文献346