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第1章 数控机床维修特点1

数控机床结构特点1

新技术的应用9

数控系统的特点13

对最终用户的维修任务要求14

第2章 FANUC i系列数控系统的构成17

主控制系统17

FANUC驱动与反馈26

PMC与接口电路（PMC程序、I/O板、继电器电路）28

FANUC数控系统分类33

第3章 FANUC伺服驱动装置39

伺服驱动概述39

FANUC控制驱动分类39

反馈及控制方式40

FANUC驱动器发展42

FANUC数字伺服框图43

FANUC数字伺服硬件与连接46

伺服参数的初始设定53

数控通道、伺服通道与FSSB60

基本结构与设定种类60

有关FSSB参数说明64

常用伺服参数调整68

增量式返回参考点、绝对式参考点建立、距离编码建立参考点75

增量方式返回参考点75

绝对方式建立参考点（无挡块回参考点）76

距离编码方式建立参考点78

FANUC数字主轴80

FANUC串行主轴驱动框图80

速度控制参数81

接口控制地址82

标准参数的自动设定（串行主轴）85

FANUC主轴反馈检测器的种类89

第4章 FANUC PMC91

I/O及PMC的构成91

I/O接口信号93

PMC地址分配98

PMC周期103

第5章 基本诊断画面105

PMC诊断画面105

PMC画面显示105

梯形图画面显示106

梯形图画面操作107

梯形图显示相关设定画面111

PMC接口诊断画面114

PMC诊断画面控制参数124

伺服诊断画面的使用129

数字伺服画面调用129

数字伺服运转画面说明130

在NC诊断画面观察伺服报警131

典型报警分析及解决方案135

数字伺服波形诊断画面139

主轴诊断画面的使用141

显示主轴设定及调整画面141

主轴设定画面141

主轴调整画面142

主轴监视画面143

数控诊断画面的使用145

进入NC诊断画面145

CNC诊断（常用信号）000～016的含义146

第6章 报警分类与状态报警灯说明153

FANUC i系列显示信息报警分类153

8～87#报警（有关RS232-C输入/输出接口报警）155

90#报警（返回参考点位置异常）158

脉冲编码器报警160

4××#～数字伺服报警161

有关伺服总线FSSB报警162

主轴模块相关报警163

系统报警168

系统状态报警灯说明177

紧凑式机箱177

独立式机箱180

驱动单元LED报警182

电源单元（PSM）LED报警182

主轴单元（SPM）上LED报警185

伺服放大器模块（SVM）上LED报警194

第7章 FANUC i系列常见典型故障分析与排除202

机床不能正常返回参考点202

不能正常返回参考点（增量方式）202

绝对参考点丢失206

返回参考点不准确208

误差过大与伺服报警（410#/411#报警）209

主轴速度误差过大报警213

〈紧急停止〉报警不能解除216

M-FIN信号没有完成218

按〈循环启动〉键程序不运行220

电源不能接通222

第8章 维修人员必备的基本操作226

参数的设定与修改226

引导画面的数据备份与恢复227

数据分区和分类227

SRAM中的数据备份229

F-ROM中数据拷贝与恢复232

闪存卡格式化（MEMORY CARD FORMAT）功能236

引导画面备份数据注意事项237

通过输入/输出方式保存、恢复数据237

程序数据的输入/输出238

偏置数据（刀具偏置补偿数据）的输入输出239

参数的输入/输出240

螺距误差补偿数据的输入/输出241

PMC数据输入输出243

PMC梯形图及PMC参数输入243

PMC梯形图输出246

PMC参数输出246

更换电池及风扇应注意的问题247

电池的更换247

冷却风扇单元的更换249

更换LCD的灯管249

重力轴电机拆卸时应注意的问题252