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第1章 静力学公理和物体的受力分析1

知识要点1

1.1 静力学的三大任务1

1.2 静力学基本公理1

1.3 约束与约束反力1

1.4 受力图2

书后思考题解答3

书后习题解析6

同步训练题12

同步训练题答案13

第2章 平面汇交力系与平面力偶系16

知识要点16

2.1 力矩（力对点的矩）16

2.2 力偶矩16

2.3 力学的基本作用量16

2.4 平衡条件及平衡方程的个数16

书后思考题解答17

书后习题解析19

第3章 平面任意力系28

知识要点28

3.1 平面任意力系的简化28

3.2 力的平移定理28

3.3 平面任意力系向一点（简化中心）简化的一般结果28

3.4 合力矩定理29

3.5 固定端（插入端）约束29

3.6 刚体在平面任意力系作用下的平衡条件29

3.7 平面平行力系30

3.8 静定与静不定问题30

书后思考题解答30

书后习题解析33

第4章 空间力系57

知识要点57

4.1 力对点的矩（力矩矢）57

4.2 力对轴的矩57

4.3 力对点的矩与力对轴的矩之间的关系58

4.4 力偶矩矢58

4.5 空间任意力系的简化结果58

4.6 力学的基本作用量58

4.7 空间任意力系的平衡条件（方程）59

4.8 空间平行力系59

4.9 重心（质心）59

4.10 约束类型59

书后思考题解答60

书后习题解析62

第5章 摩擦75

知识要点75

5.1 摩擦的分类75

5.2 全约束反力和摩擦角75

5.3 滚动摩阻76

5.4 有关滑动摩擦力的计算题76

书后思考题解答76

书后习题解析79

同步训练题93

同步训练题答案94

第6章 点的运动学97

知识要点97

6.1 点的运动的描述方法97

6.2 矢量求导运算97

6.3 几个重要的理解98

书后思考题解答99

书后习题解析101

第7章 刚体的简单运动107

知识要点107

7.1 刚体的平行移动（简称平移或平动）107

7.2 刚体的定轴转动107

书后思考题解答108

书后习题解析110

第8章 点的合成运动115

知识要点115

8.1 基本要求115

8.2 两套坐标系115

8.3 三种运动116

8.4 关于速度、加速度合成定理116

8.5 关于动点与动系的选择117

8.6 一点建议119

书后思考题解答119

书后习题解析121

第9章 刚体的平面运动135

知识要点135

9.1 刚体的平面运动135

9.2 刚体平面运动的分解135

9.3 运动学的综合应用题137

书后思考题解答137

书后习题解析141

同步训练题162

第10章 质点动力学的基本方程163

知识要点163

10.1 质点动力学的两类基本问题163

10.2 牛顿第二定律的适用范围163

10.3 牛顿第二定律的投影形式163

书后思考题解答164

书后习题解析164

同步训练题170

第11章 动量定理171

知识要点171

11.1 一种类比的理解171

11.2 质点系动量的计算171

11.3 质点系的动量定理172

11.4 质点系的动量守恒问题172

11.5 质心运动定理172

11.6 质心运动的守恒问题173

书后思考题解答173

书后习题解析174

第12章 动量矩定理181

知识要点181

12.1 质点系动量（主）矩的定义和计算181

12.2 质点系的动量矩定理182

12.3 刚体平面运动的微分方程183

12.4 动量矩定理的守恒形式183

12.5 转动惯量184

书后思考题解答184

书后习题解析186

同步训练题198

同步训练题答案198

第13章 动能定理200

知识要点200

13.1 质点系的动能200

13.2 动能定理200

13.3 理想约束和内力功201

13.4 有势力201

13.5 势能201

13.6 机械能守恒201

13.7 关于综合练习201

书后思考题解答203

书后习题解析206

综合问题习题解析213

同步训练题225

同步训练题答案226

第14章 达朗贝尔原理（动静法）227

知识要点227

14.1 质点系的惯性力主矢和主矩的定义式227

14.2 惯性力系的简化结果228

14.3 解题要点229

书后思考题解答229

书后习题解析231

同步训练题244

同步训练题答案246

第15章 虚位移原理249

知识要点249

15.1 约束及其分类249

15.2 虚位移249

15.3 解题方法250

书后思考题解答250

书后习题解析253

附录261

模拟试题一261

模拟试题二264

模拟试题三267

参考文献270