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第1章 绪论1

1.1 现场总线技术概述1

1.1.1 现场总线的产生1

1.1.2 现场总线的特点3

1.1.3 现场总线的优势5

1.1.4 工业控制网络和计算机网络6

1.1.5 典型的现场总线技术9

1.2 CAN总线简介12

1.2.1 CAN总线的特点13

1.2.2 CAN总线的优势13

1.2.3 CAN的应用领域16

1.2.4 CAN学习方法17

1.3 嵌入式技术及发展18

第2章 CAN协议21

2.1 CAN模型21

2.2 CAN报文22

2.2.1 基本术语22

2.2.2 帧结构24

2.3 CAN总线的电气特性27

2.4 CSMA／CD和逐位仲裁机制27

2.5 通信同步28

2.6 CAN总线错误处理29

2.7 故障界定30

2.8 CAN网络拓扑31

第3章 CAN器件分析34

3.1 微控制器34

3.2 CAN控制器35

3.3 CAN收发器38

3.4 嵌入式ARM微控制器39

3.5 LPC2109和CTM105041

第4章 CAN智能节点的硬件设计47

4.1 系统结构图48

4.2 硬件设计50

4.2.1 K-711050

4.2.2 K-851052

4.2.3 K-851158

4.2.4 K-851860

4.2.5 K-851562

4.2.6 控制阀65

4.2.7 温度传感器65

第5章 CAN智能节点的软件设计69

5.1 串口通信简介69

5.1.1 java串口包69

5.1.2 串口API70

5.1.3 串口通信71

5.2 界面设计73

5.3 数据库77

5.4 线程90

5.5 文件操作92

5.6 监控93

5.6.1 热电偶采集93

5.6.2 继电器输出99

5.7 房间模式102

第6章 系统优化105

6.1 程序优化105

6.1.1 时间和空间105

6.1.2 程序的运行计时106

6.1.3 运行效率改进策略108

6.1.4 空间效率改进策略114

6.1.5 Java程序的优化116

6.2 数据库优化124

6.2.1 调整代码124

6.2.2 数据库安全126

6.2.3 三层开发131

6.2.4 事务135

6.2.5 数据库连接的优化139

第7章 未来发展145

参考文献151