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第1章 绪论1

1.1 液压伺服系统的工作原理及组成1

1.2 液压伺服系统的分类3

1.3 液压伺服系统的优缺点4

1.4 液压伺服系统的应用5

1.5 液压伺服系统的数据分析可视化6

习题7

第2章 基于MATLAB的液压伺服系统的理论基础8

2.1 引言8

2.2 液压伺服控制系统基本性质8

2.3 液压伺服控制系统的数学模型及MATLAB描述方法14

2.4 MATLAB的仿真集成环境Simulink28

2.5 MATLAB/Simulink在时域分析中的应用36

2.6 系统的频率特性38

2.7 基于Bode图的系统综合与校正44

习题62

第3章 液压放大元件64

3.1 圆柱滑阀的结构形式及分类64

3.2 阀芯液压力66

3.3 液压桥路72

3.4 滑阀静态特性的一般分析75

3.5 理想零开口四边滑阀的静态特性80

3.6 实际零开口四边滑阀的静态特性83

3.7 正开口四边滑阀的静态特性85

3.8 双边滑阀的静态特性87

3.9 喷嘴挡板阀90

3.10 滑阀的输出功率及效率102

3.11 滑阀的设计104

习题106

第4章 液压动力机构108

4.1 液压动力机构与负载的匹配108

4.2 四通阀控制液压缸116

4.3 四通阀控液压马达132

4.4 三通阀控制液压缸134

4.5 泵控液压马达136

思考题140

习题140

第5章 机—液伺服系统142

5.1 阀控液压缸外反馈机—液位置伺服系统142

5.2 机—液伺服系统的稳定性分析144

5.3 影响稳定性的因素151

5.4 动压反馈装置163

5.5 液压转矩放大器168

5.6 机液伺服系统的稳态误差171

思考题176

习题176

第6章 电—液伺服阀178

6.1 电—液伺服阀的组成及分类178

6.2 力矩马达180

6.3 单级滑阀式电液伺服阀186

6.4 力反馈两级电液伺服阀195

6.5 直接反馈两极滑阀式电液伺服阀211

6.6 电液伺服阀的特性及主要的性能指标213

思考题218

习题218

第7章 电—液伺服系统220

7.1 电—液伺服系统的类型220

7.2 电—液位置伺服系统的分析221

7.3 电—液伺服系统的校正237

7.4 电—液速度控制系统243

7.5 电—液力控制系统250

思考题258

习题258

第8章 液压伺服系统设计260

8.1 液压伺服系统的设计步骤260

8.2 电液位置伺服系统设计举例264

8.3 电液速度控制系统设计举例276

8.4 AM-500型采煤机液压控制系统284

思考题293

习题293

第9章 液压能源295

9.1 对油源品质的要求295

9.2 液压能源的基本形式296

9.3 恒压能源的动态分析和参数选择297

9.4 液压能源与负载的匹配302

9.5 油液污染及控制303

习题308

第10章 液压系统的现代控制方法309

10.1 最优二次型控制的基本理论310

10.2 二次型优化理论在液压伺服系统中的应用312

10.3 动力机构负载流量的补偿316

10.4 采用状态观测器实现干扰的补偿318

习题325

参考文献326