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引言2

第一章 静力学的基本概念、公理和物体的受力分析2

1-1 静力学的基本概念2

第一篇 静力学2

1-2 静力学公理4

1-3 约束与约束反作用力6

1-4 物体的受力分析和受力图10

思考题13

习题14

第二章 平面汇交力系17

2-1 平面汇交力系合成的几何法17

2-2 平面汇交力系合成的解析法19

2-3 平面汇交力系的平衡条件22

思考题28

习题29

3-1 力矩的概念及其计算33

第三章 平面力偶系33

3-2 两个平行力的合成35

3-3 平面力偶理论37

3-4 平面力偶系的合成和平衡条件40

思考题43

习题43

第四章 平面任意力系46

4-1 力的平移定理46

4-2 平面任意力系向已知点简化主矢和主矩47

4-3 平面任意力系简化结果的讨论合力矩定理50

4-4 平面任意力系的平衡条件54

4-5 平面平行力系的平衡条件58

4-6 静定和静不定的概念物体系的平衡60

4-7 平面静定桁架的内力分析66

思考题69

习题70

5-1 滑动摩擦78

第五章 摩擦78

5-2 考虑摩擦时的平衡问题82

5-3 滚动摩擦的概念86

思考题89

习题90

第六章 空间力系和重心96

6-1 力在空间直角坐标轴上的投影空间汇交力系的平衡条件96

6-2 空？力偶理论空间力偶系的合成和平衡条件99

6-3 力对轴之矩*力对点之矩103

6-4 空间任意力系向已知点简化109

6-5 空间任意力系的平衡方程111

6-6 平行力系中心和重心114

思考题124

习题124

引言130

第二篇 运动学130

第七章 点的运动131

7-1 点的运动的矢径表示法131

7-2 点的运动的直角坐标表示法133

7-3 点的运动的自然表示法141

思考题151

习题151

第八章 刚体的基本运动157

8-1 刚体的平行移动157

8-2 刚体的定轴转动160

8-3 转动刚体内各点的速度和加速度162

8-4 定轴轮系的传动比167

思考题170

习题171

9-1 相对运动、绝对运动和牵连运动176

第九章 点的合成运动176

9-2 点的速度合成定理179

9-3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理183

9-4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理188

思考题197

习题199

第十章 刚体的平面运动206

10-1 刚体的平面运动方程206

10-2 平面运动分解为平动和转动208

10-3 合成法求平面图形内各点的速度速度投影定理211

10-4 瞬心法求平面图形内各点的速度215

10-5 合成法求平面图形内各点的加速度222

思考题227

习题228

综合性习题（一）235

引言239

第三篇 动力学239

第十一章 质点运动微分方程240

11-1 质点运动微分方程240

11-2 质点动力学第一类基本问题241

11-3 质点动力学第二类基本问题244

习题250

第十二章 动量定理254

12-1 质点的动量定理254

12-2 质点系的动量定理257

12-3 质心运动定理262

思考题267

习题268

第十三章 动量矩定理272

13-1 质点的动量矩定理272

13-2 质点系的动量矩定理276

13-3 刚体绕定轴的转动微分方程280

13-4 转动惯量的计算286

思考题291

习题292

第十四章 动能定理298

14-1 力的功298

14-2 质点的动能定理302

14-3 质点系的动能定理304

14-4 功率和效率312

思考题316

习题317

第十五章 达朗伯原理324

15-1 惯性力的概念324

15-2 质点的达朗伯原理325

15-3 质点系的达朗伯原理328

15-4 刚体惯性力系的简化331

思考题339

习题340

综合性习题（二）346

第十六章 机械振动基础350

16-1 无阻尼的自由振动350

16-2 有阻尼的自由振动衰减振动359

16-3 强迫振动363

16-4 隔振原理371

习题375

第十七章 虚位移原理380

17-1 非自由质点系的约束、自由度和广义坐标380

17-2 虚位移383

17-3 虚位移原理384

17-4 虚位移原理的应用举例387

思考题390

习题391