煤炭高等教育“十三五”规划教材 误差理论与测量平差【2025|PDF下载-Epub版本|mobi电子书|kindle百度云盘下载】

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第一章 观测误差1

1-1 观测值与观测误差1

1-2 误差的来源和分类2

1-3 偶然误差的随机特性5

1-4 正态分布的观测值变量7

1-5 观测质量与评价指标14

1-6 相关观测与协方差19

1-7 多维正态分布21

习题21

第二章 协方差传播规律23

2-1 误差的传播23

2-2 协方差传播律24

2-3 协方差传播律的应用26

2-4 权与定权方法29

2-5 协因数传播律32

2-6 方差的估算与应用35

2-7 系统误差的传播37

2-8 误差理论小结38

习题40

第三章 测量平差概述43

3-1 平差的任务和方法43

3-2 平差的函数模型44

3-3 平差的随机模型49

3-4 平差的原则——最小二乘原则50

习题54

第四章 条件平差57

4-1 条件平差原理57

4-2 平差结果精度评定60

4-3 条件方程类型64

习题70

第五章 附有参数的条件平差74

5-1 附有参数的条件平差原理74

5-2 平差结果精度评定76

5-3 附有参数的条件平差算例77

习题79

第六章 间接平差81

6-1 间接平差原理81

6-2 平差结果精度评定85

6-3 误差方程类型87

6-4 间接平差算例92

习题102

第七章 附有限制条件的间接平差105

7-1 附有限制条件的间接平差原理105

7-2 平差结果精度评定106

7-3 附有限制条件的间接平差算例107

习题110

第八章 平差结果的统计性质113

8-1 平差结果的统计性质113

8-2 基本平差方法总结115

习题118

第九章 点位精度与误差椭圆119

9-1 点位方差119

9-2 点位方差分布120

9-3 误差曲线和误差椭圆123

习题126

第十章 平差系统的假设检验128

10-1 误差分布的假设检验128

10-2 平差参数的假设检验136

习题140

第十一章 近代平差方法简介141

11-1 广义逆矩阵及其应用141

11-2 秩亏自由网平差149

11-3 验后方差分量估计158

11-4 最小二乘配置与滤波161

11-5 粗差探测与稳健估计164

习题170

第十二章 平差方法应用172

12-1 GPS控制网坐标间接平差172

12-2 空间后方交会求解影像方位元素176

12-3 回归分析与参数假设检验186

12-4 贯通测量平差192

习题203

参考文献205