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第一篇 总论1

第一章 绪论1

§1．机器与机构1

目录7

序7

§2．机器在技术上的作用7

§3．机构原理的发展简述10

§4．本课程的学习方法12

§5．理论力学的基本公式15

第二篇 机构运动学22

第二章 关于机构的基本知识22

§6．运动副，连件及运动链22

§7．机构34

§8．机构的综合43

§9．机构的分类54

第三章 平面机构中各点的轨迹、速度及加速度的绘制58

§10．轨迹的绘制58

§11．运动曲线图65

§12．求速度的简化图解法69

§13．速度平面图（相似法）75

§14．矢量方程法82

§15．加速度平面图85

§16．例题93

第四章 铰销杠杆机构105

§17．概论105

§18．曲柄连杆机构108

§19．曲柄连杆机构的分析法研究110

§20．曲柄连杆机构的图解法研究118

§21．曲柄滑槽机构121

§22．空间铰销机构124

§23．例题130

第五章 凸轮机构131

§24．概论131

§25．凸轮机构的理论136

§26．凸轮机构根据从动杆位移规律的综合141

§27．凸轮机构根据从动杆的速度或加速度规律的综合154

§28．凸轮机构根据压力角的综合167

§29．凸轮机构的设计174

§30．例题184

第六章 旋转运动机构（摩擦传动和齿轮传动）188

§31．概论188

§32．摩擦轮195

§33．齿轮198

§34．啮合基本定律205

§35．齿廓及其切制211

§36．啮合运动学227

§37．齿廓的修变238

§38．斜齿齿轮243

§39．圆锥齿轮249

§40．螺旋齿轮254

§41．蜗杆传动260

§42．齿轮系267

§43．变速箱（变速传动装置）271

§44．周转（行星）机构275

§45．周转机构用分析法的研究283

§46．周转机构用图解法的研究290

§47．减速器297

§48．周期性转动的机构305

§49．无级变速器309

§50．例题313

第三篇 机构动力学325

第七章 机器的运动与作功325

§51．机器中力的作用325

§52．机器的运动方程328

§53．机器的效率332

§54．例题341

第八章 机器中的摩擦343

§55．机器制造业中的摩擦和磨损343

§56．机器中的干摩擦349

§57．平动副的摩擦353

§58．自锁（自行制动）358

§59．螺旋和螺母的摩擦364

§60．摩擦传动的摩擦367

§61．齿轮传动的摩擦370

§62．荷重在滚子和轮子上的运轮376

§63．流体摩擦和润滑382

§64．轴颈和止推轴颈的摩擦390

§65．挠性物体的摩擦397

§66．例题404

第九章 机构静力学418

§67．概论418

§68．力的解析求法422

§69．力的图解求法430

§70．曲柄连杆机构的静力学444

§71．机构中摩擦力的计算447

§72．例题450

第十章 机构动力学459

§73．概论459

§74．质量和力的变换467

§75．曲柄连杆机构的动力学472

§76．机构连件中的动力应力478

§77．例题482

第十一章 质量的平衡490

§78．概论490

§79．转动质量的平衡502

§80．平动质量的平衡509

§81．机器及其基础的稳定性514

§82．例题518

第十二章 机器的调节527

§83．机器调节的目的和方法527

§84．切向力曲线533

§85．飞轮基本尺寸的确定536

§86．飞轮的解析计算法541

§87．例题544