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目录3

第一部份　机械运动学第一章　基本概念1．运动学3

2．动力学3

3．机械3

4．运动图3

5．机构4

6．倒置8

7．对偶9

8．平面运动10

9．平移10

10．旋转10

11．平移及旋转10

12．螺旋运动11

13．球面运动11

16．向量的加法与减法12

15．向量12

14．循环、周期及运动的相位12

17．向量的合成与分解14

习题17

第二章　运动的性质，相对运动，运动传递的方法1．前言19

2．运动的路径与距离19

3．线性位移与速度19

4．角位移与角速度20

5．线性加速度及角加速度21

6．法线及切线加速度23

7．简谐运动26

8．绝对运动27

9．相对运动28

10．传递运动的方法30

11．传递线32

12．角速度比　33

14．滑动接触35

13．等角速度比35

15．滚动接触36

16．确动驱动37

习题39

第三章　连杆组43

1．四连杆组43

2．平行曲柄四连杆组43

3．不平行等曲柄连杆组44

4．曲柄及摇杆44

5．牵杆45

6．滑块曲柄机构46

7．苏格兰轭47

8．急回机构47

9．直线机构49

10．平行机构53

11．肘节机构54

12．欧汉联轴节55

13．万向接头　56

14．间歇运动机构61

15．椭圆规64

习题65

第四章　瞬时中心69

1．前言69

2．瞬心69

3．销接的瞬心69

4．已知物体内的两点速度方向的瞬心70

5．滑动体的瞬心71

6．滚动体的瞬心72

7．甘乃廸定理72

8．直接接触机构的瞬心73

9．机构的瞬心数量74

11．定出瞬心的圆图法75

10．主瞬心75

12．瞬心线　80

习题82

第五章　用瞬心法及分量法求速度1．前言87

2．由瞬心法求线速度87

3．四连杆组的速度87

4．滑块曲柄机构的速度90

5．凸轮机构的速度90

6．复合连杆组的速度92

7．角速度93

8．由速度分量法求速度93

习题96

第六章　由相对速度法求机构中的速度1．前言99

2．线速度99

3．速度像102

4．角速度103

5．滚动体上之点的速度105

6．复合连杆的速度111

习题113

第七章　机构的加速度119

1．前言119

2．线加速度119

3．加速度像121

4．角加速度123

5．等效连杆组128

6．滚动接触元件的加速度131

7．科氏加速度133

8．哈特曼构图法140

9．尤拉—沙瓦利方程式143

习题　149

第八章　速度、加速度图及图解微分法1．前言155

2．速度及加速度图155

3．极速度图　157

4．角速度及角加速度图159

5．图解微分　162

习题169

第九章　数学分析173

1．前言173

2．三角分析法173

3．复数向量176

4．复数分析法179

习题193

第十章　凸轮197

1．前言197

2．凸轮的类型197

3．位移图198

4．等加速度199

5．修正等速度运动202

6．简谐运动205

7．摆线运动207

8．综合常见从动件运动型方程式209

9．运动曲线的比较209

10．凸轮轮廓的构图210

11．圆盘凸轮及往复式？端从动件211

12．圆盘凸轮及往复式滚子端从动件212

13．圆盘凸轮及偏心滚子端从动件213

14．压力角213

15．圆盘凸轮及摇摆式滚子端从动件215

16．圆盘凸轮及往复式平板端从动件217

17．圆盘凸轮及摇摆式平板端从动件218

18．设计极限219

19．凸轮的制造219

20．圆盘凸轮一节曲线及压力角的计算220

21．圆盘凸轮及滚子从动件一刀具或磨具的位置222

22．圆盘凸轮及平板端从动件一刀具或磨具的位置223

23．圆弧圆盘凸轮226

24．确动回程凸轮227

25．圆柱凸轮228

26．反置凸轮229

习题230

第十一章　滚动接触235

1．前言235

2．滚动接触的条件235

3．滚动接触圆柱235

4．滚动接触圆锥237

5．双曲面滚动239

6．椭圆滚动239

7．滚动曲线的一般状况241

习题242

第十二章　齿轮243

1．前言243

2．齿轮的基本定则243

3．专有名词245

4．渐开线齿轮齿247

5．渐开线的绘制249

6．渐开线专有名词249

7．渐开线齿轮—齿的作用　251

8．渐开线齿条及小齿轮252

9．接触比253

10．渐开线齿轮的干涉及过切255

11．干涉的检验　256

12．标准可互换齿型259

13．内渐开线齿轮260

14．摆线齿轮262

15．渐开线齿轮的优点　263

16．齿轮制造法265

17．不等齿冠的齿轮267

18．平行螺旋齿轮268

19．交叉螺旋齿轮273

20．蜗轮276

21．斜齿轮279

22．戟齿轮283

习题284

第十三章 齿轮系、平移螺旋、机械效益1．普通齿轮系287

2．汽车变速传动289

3．周转齿轮系或行星齿轮系290

4．双输入的周转齿轮系295

5．斜齿轮周转齿轮系297

6．斜齿轮差速器298

7．平移螺旋300

8．机械效益302

习题304

1．绪论311

2．接合杆位置的设计311

第十四章　机构的合成311

3．力的传递314

4．传递角316

5．接合点曲线317

6．由轮廓重叠法求得四连杆函数产生器320

7．曲柄与角度关系的函数产生器322

8．Freudenstein氏法324

9．滚动曲线327

习题330

第十五章　类比计算机机构1．绪论333

2．加和减334

3．乘335

4．三角函数336

5．倒数337

6．平方、平方根及乘积的平方根338

7．槽型函数产生器339

9．凸轮，滚动曲线及四连杆组340

8．两个变数的函数340

10．复杂函数的乘法341

11．积分器342

12．分量分解器343

13．分量积分器344

14．精确度345

第二部份　机械动力学第十六章　机械的静力1．绪论349

2．机器中力量的传递349

3．滑块曲柄机构351

4．四连杆组354

5．牛头刨床机构356

习题357

第十七章　机械中的惯性力1．绪论361

2．运动方程式361

3．惯性力和惯性矩363

4．四连杆组中的惯性力364

5．静力和惯性力合成的分析368

6．质心与惯性矩求法377

7．动力等382

效系统382

8．冲击中心383

习题385

第十八章　飞轮389

1．绪论389

2．波动系数389

3．已知速率波动系数的飞轮质量390

4．内燃机上的飞轮394

习题395

第十九章　转动质块的平衡1．绪论397

2．单一转动质块397

3．在同一横向平面上的数个转动质块398

4．在不同横向平面上的数个转动质块400

6．平衡试验机　405

5．平衡通论405

习题410

第二十章　往复质块的平衡1．绪论413

2．四连杆组413

3．滑块曲柄机构　415

4．多汽缸直列引擎420

5．四缸直列引擎423

6．旋转向量分析法428

7．V-型和相对式引擎430

8．讨论433

习题434

第二十一章　回旋效应441

1．绪论441

2．回旋力量441

习题447

2．具有单一圆盘的轴451

第二十二章　轴的临界回旋速率及扭力振动1．临界回旋速率451

3．具有多个圆盘的轴455

4．均匀轴的临界速率459

5．Dunkerley氏方程式460

6．具有不同直径的轴　460

7．影响临界速率的因子463

8．扭转振动464

9．负载两个圆盘轴的扭转振动466

10．多段氏的轴469

11．齿轮系统470

12．多质量系统的扭转振动471

13．结论　472

习题472

附录A 等效四连杆的证明　479

附录B 滑块—曲柄机构的位置、速度及加速度之电算机程式　483

附录C 计算凸轮轮廓及生产此轮廓刀具位置的电算程式487

索引493